如何替换延迟（）？

有 4 个方法 Clock();Data();Temp();Hum();。一段代码必须在没有延迟（）的情况下完成。如何实施？不工作。例如，首先触发 Clock()，然后触发 Hum()，再次触发 Clock()，然后触发 Temp() 和 Hum()。编码：

Clock();
delay(5000);
Data();
delay(2000);
Temp();
delay(2000);
Hum();
delay(2000); 
Моя 1 попытка:
void loop() {
  if (round(millis() / 5000) % 2 == 0) {
    Clock();
  }
  if (round(millis() / 2000) % 2 == 0) {
    Data();
  }
  if (round(millis() / 2000) % 2 == 0) {
    Temp();
  }
  if (round(millis() / 2000) % 2 == 0) {
    Hum();
  }
}
2 попытка:
if ( millis() - time1 > 5000)
  {
    Clock();
    time1 = millis();
  }
  if ( millis() - time2 > 2000)
  {
    Data();
    time2 = millis();
  }
  if ( millis() - time3 > 2000)
  {
    Temp();
    time3 = millis();
  }
  if ( millis() - time4 > 2000)
  {
    Hum();
    time4 = millis();
  }
3 попытка:
if ( millis() - time1 > 5000)
  {
    Clock();
    time1 = millis();
  }
  else
  {
    Data();
  }
  if ( millis() - time2 > 2000)
  {
    Temp();
    time2 = millis();
  }
  else
  {
    Hum();
  }