Qt 5 没有这样的信号

正在开发一个类似于控制面板的应用程序。操纵杆连接到设备并进一步根据算法。在当前阶段，为了测试，我正在尝试在界面的字段上显示轴的值。我决定将数据从 USB 传输到一个单独的线程，为此案例设计了一个类，将其放入joyhid.h：

#ifndef JOYHID_H
#define JOYHID_H

#include <QObject>
#include <cstdint>
#include "hidapi.h"

typedef struct _HID_JOYSTK_Info
{
    uint16_t              X;
    uint16_t              Y;
    uint16_t              Z;
    uint16_t              X_low;
    uint16_t              Y_low;
    uint8_t               buttons[5];
}
HID_JOYSTK_Info_TypeDef;

class JoyHID : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit JoyHID(QObject *parent = nullptr);

public slots:
    void joySlot();

signals:
    void joySignal(HID_JOYSTK_Info_TypeDef *obj);

private:
    void joyHIDUpdate(HID_JOYSTK_Info_TypeDef *obj);
};

#endif // JOYHID_H

已注册的插槽、信号、结构用于存储和进一步使用。添加mainwindow.h了一个用于接收来自操纵杆类的信号的插槽：

public slots:
    void uiSlot(HID_JOYSTK_Info_TypeDef *obj);

我试图mainwindow.cpp让它像这样工作：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    QThread *joy_thread = new QThread;
    JoyHID *joystck = new JoyHID;
    joystck->moveToThread(joy_thread);
    connect(joystck, SIGNAL(joySignal(HID_JOYSTK_Info_TypeDef)), this, SLOT(uiSlot(HID_JOYSTK_Info_TypeDef)));
    connect(joy_thread, SIGNAL(started()), joystck, SLOT(joySlot()));
    joy_thread->start();
}

该项目已构建并启动，但在启动期间，在控制台中，我看到：

QObject::connect: No such signal JoyHID::joySignal(HID_JOYSTK_Info_TypeDef) in ..\display\mainwindow.cpp:15
QObject::connect:  (receiver name: 'MainWindow')

而且我无法弄清楚问题是什么。在此之前，我在签名时被弄错了几次，要么忘记了什么，要么只是打字，但这里有一些不同，我很高兴听到那些知道问题可能是什么的人