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Accepted
Andrew Popov
Asked:2022-08-16 16:18:12 +0800 CST2022-08-16 16:18:12 +0800 CST

QThread中的无限循环

  • 772

因此，该程序使用操纵杆工作，数据从操纵杆输出到接口并通过 Modbus 传输。为此，决定将来自操纵杆的数据接收和处理放到一个单独的线程中。一个单独的类被设计在joyhid.h：

#ifndef JOYHID_H
#define JOYHID_H

#include <QObject>
#include <cstdint>
#include "hidapi.h"

typedef struct _HID_JOYSTK_Info
{
    uint16_t              X;
    uint16_t              Y;
    uint16_t              Z;
    uint16_t              X_low;
    uint16_t              Y_low;
    uint8_t               buttons[5];
}
HID_JOYSTK_Info_TypeDef;

class JoyHID : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit JoyHID(QObject *parent = nullptr);

public slots:
    void joySlot();

signals:
    void joySignal(HID_JOYSTK_Info_TypeDef *obj);

private:
    void joyHIDUpdate(HID_JOYSTK_Info_TypeDef *obj);
};

#endif // JOYHID_H

它mainwindow.cpp被扔到一个单独的线程中：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    QThread *joy_thread = new QThread;
    JoyHID *joystck = new JoyHID;
    joystck->moveToThread(joy_thread);
    connect(joy_thread, SIGNAL(started()), joystck, SLOT(joySlot()));
    connect(joystck, &JoyHID::joySignal, this, &MainWindow::uiSlot);
    joy_thread->start();
}

下面的简单代码在joyhid.cppslot中执行：joySlot()

void JoyHID::joySlot()
{
    joyHIDUpdate(&joyInfo);
    emit joySignal(&joyInfo);
}

处理了一次迭代，我得到了一次值的更新。但我需要流不断地旋转，从喜悦中更新价值观。joySlot()例如，第一个想法是放入slot while(true)，但这个想法失败了。该应用程序紧紧地挂着。实际上，问题是，我的解决方案有哪些可行的替代方案，在这种情况下应用什么更好？

c++ qt

2 个回答

  1. Best Answer

    无限的 while(true) 循环阻塞线程的事件循环并且不再处理事件/信号。最简单的方法是在循环中触发事件处理：

    void JoyHID::joySlot()
{
    while(true){
        joyHIDUpdate(&joyInfo);
        emit joySignal(&joyInfo);
        qApp->processEvents();
    };
}

    或在插槽末尾重新发出信号（它将排队等待处理并在其他所有操作之后处理）

    joihid.h

    class JoyHID : public QObject
{
//.....
signals:
    void joySignal(HID_JOYSTK_Info_TypeDef *obj);
    void joyWork();
//.....
}

    joihid.cpp

    JoyHID::JoyHID(QObject *parent)
{
    //.....
    connect(this, &JoyHID::joyWork, this, &JoyHID::joySlot);
}

void JoyHID::joySlot()
{
    joyHIDUpdate(&joyInfo);
    emit joySignal(&joyInfo);
    emit joyWork();
}

    更好的是，将您的类视为有限状态机（请参阅QStateMachine）。这将是最美丽最正确的

    • 2

  2. 作为替代方案，我可以建议使用计时器，以便在给定的时间间隔内发出一次具有操纵杆状态的信号。在你的构造函数中JoyHID是这样的：

    timer = new QTimer(this);
timer->setInterval(10); // will emit 100 times per second
connect(timer, &QTimer::timeout, this, &JoyHID::joySlot);
timer->start();

    顺便说一句，使用这种方法，如果仅需要 joySlot 方法来服务于信号的发射，则可以将其替换为 lambda：

    connect(timer, &QTimer::timeout, this, [this]() {
    joyHIDUpdate(&joyInfo);
    emit joySignal(&joyInfo);
});
    • 2

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