symfony 3 表单 EntityType 总是传递 null

$form = $this->createFormBuilder($project)
        ->add('name', TextType::class, [
            'attr' => [
                'placeholder' => 'Название проекта'
            ]
        ])
        ->add('companyId', EntityType::class, [
            'class' => 'AppBundle:Company',
            'choice_label' => 'name',
        ])

这是一份表格。SQLSTATE[23000]：违反完整性约束：1048 表单提交时列“company_id”不能为空。请向新手解释我愚蠢的地方。下面是表单提交调试

    对象（stdClass）#421（10）{
     ["__CLASS__"]=>
  string(24) "AppBundle\Entity\Project"
  [“身份证”]=>
  无效的
  [“姓名”]=>
  字符串（3）“自卫队”
  ["companyId"]=>
  对象（stdClass）#569（7）{
    ["__CLASS__"]=>
    string(24) "AppBundle\Entity\Company"
    [“身份证”]=>
    整数（3）
    [“姓名”]=>
    string(18) "公司 2"
    [“创建于”]=>
    string(8) "日期时间"
    [“更新时间”]=>
    string(8) "日期时间"
    [“项目”]=>
    字符串（8）“数组（1）”
    [“交易”]=>
    字符串（8）“数组（0）”
  }
  [“价格”]=>
  浮动（23）
  [“成本”]=>
  浮动（23）
  [“创建于”]=>
  无效的
  [“更新时间”]=>
  无效的
  [“公司”]=>
  无效的
  [“交易”]=>
  阵列（0）{
  }
}

这是我要写入的表。

    创建表`项目`（
  `id` int(11) 不为空，
  `name` varchar(255) NOT NULL,
  `company_id` int(11) NOT NULL,
  `price` decimal(14,2) NOT NULL,
  `cost` decimal(14,2) NOT NULL，
  `created_at` datetime NOT NULL,
  `updated_at` datetime NOT NULL
) 引擎=InnoDB 默认字符集=utf8mb4；