将文本添加到光标所在的文本区域

function insertText( id, text ) {
  //ищем элемент по id
	var txtarea = document.getElementById(id);
	//ищем первое положение выделенного символа
	var start = txtarea.selectionStart;
	//ищем последнее положение выделенного символа
	var end = txtarea.selectionEnd;
	// текст до + вставка + текст после (если этот код не работает, значит у вас несколько id)
	var finText = txtarea.value.substring(0, start) + text + txtarea.value.substring(end);
	// подмена значения
	txtarea.value = finText;
	// возвращаем фокус на элемент
	txtarea.focus();
	// возвращаем курсор на место - учитываем выделили ли текст или просто курсор поставили
	txtarea.selectionEnd = ( start == end )? (end + text.length) : end ;
}
$('.add_text').click(function(){
	insertText('info_sms_id', $(this).val());
});

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script>
<textarea name="text" placeholder="Текст для вставки" id="info_sms_id"></textarea>
<br/>
<input class="add_text" type="button" value="#Итого">
<input class="add_text" type="button" value="#Товар">
<input class="add_text" type="button" value="#№Заказа">