该程序从一个以伏特为单位测量电压的传感器接收数据。
整数值以伏特为单位。那些。如果我们将 1.9v 应用到输入，我们在输出上得到值 1。如果我们将 2v 应用到输入，那么我们已经得到了 2。
传感器有自己的噪声（+/- 0.1 伏），它加起来就是测量值。
这会给接近整数值的输入电压带来问题。例如，如果输入电压为 2v，那么实际上将测量 1.9..2.1 的电压（添加噪声），读数将在 1 和 2 之间跳跃。（尽管预期为常数 2）。
图中，当输入信号远离整数值的边界时，蓝线是一个选项，并且噪声（线的粗糙度）不会改变结果。当输入信号在边界时，红线是一个选项。
最终用户需要显示一个不变的、不变的值。
做了什么：
- 多次测量的平均值没有帮助，因为 平均值也在一个方向或另一个方向上跳舞
- 仅当输入变化超过 1 时才更改最终读数，这会有所帮助，然后会丢失准确性并添加“反冲”
还有哪些其他解决方案，将模拟值转换为数字值的类似问题通常称为（谷歌）。
（数字简化，实际略有不同，本质不变）
恐怕您对此无能为力，如果您的舍入精度为 1，那么很明显，当您在精度边界处跳转时，结果也会跳转......的确，即使事实上传感器以整数计数，您可以以小数形式输出平均值，则不会有大的跳跃。
终于这样做了。
进行一定数量的测量，我们得到总值（小数）。这可以让您在一定程度上消除噪音，但现在简单地对结果进行四舍五入还为时过早，因为。在整数的边界上，最终值仍然会跳跃。
此外，根据先前的最终读数，将 0.2 的偏移量添加到获得的平均值（小数）上。之后，金额四舍五入并发给最终用户。
因此，为了“切换”到下一个整数值，输入信号必须至少改变 0.2v，这比噪声要大。
谷歌搜索“滞后”。因此，熨斗上的恒温器大约可以工作（它不会一直发出咔哒声，而是仅在温度变化很大时才会切换）。
为什么不圆整？例如，对于从零到一的范围，高于 0.707 的所有值都舍入为 1，而低于 0.707 的所有值都舍入为零。你有一个更大的范围，数字会略有不同，但没关系。