我正在尝试在 Raspberry Pi 上使用 i2c 总线。找到要使用的包装器。错误 System.EntryPointNotFoundException: Mono_Posix_Stdlib_free C# Mono。通过链接i2c 包装器的包装器
using Mono.Unix.Native;
using Mono.Unix;
[DllImport("libc.so.6", EntryPoint = "ioctl", SetLastError = true)]
extern private static int ioctl(int fd, int request, byte x);
byte[] bytes;
using (var i2cBus = new I2CBus(bus))
{
var i2cDevice = new I2CDevice(i2cBus, 0x22);
log.Debug($"{i2cDevice.ToString()} Device");
System.Console.WriteLine($"{i2cDevice.Address} address");
log.Debug($"{i2cDevice.Address} address");
System.Console.WriteLine($"{i2cDevice.ReadByte(0x00)} Data");
log.Debug($"{i2cDevice.ReadByte(0x00)} Data");
}
只要调用 ReadByte(或库中的任何其他方法),就会发生此错误。这是从库中读取字节的方法
public unsafe byte ReadBytes(byte devAddr, byte regAddr, byte length, byte[] data, int offset=0, ushort timeout = 0)
{
if (length > 127)
throw new IOException(_device + ": length > 127");
//TODO: break this up so that we can await on all 3 native calls
ChangeDevice(devAddr);
//fixed(byte* p = ®Addr)
{
int ret = (int)Syscall.write(_fd, ®Addr, 1);
if (ret != 1)
{
CheckAndThrowUnixIOException();
}
}
int count;
fixed (byte* p = &data[offset])
{
count = (int)Syscall.read(_fd, p, (ulong)length);
if (count < 0)
{
CheckAndThrowUnixIOException();
}
else if (count != length)
{
throw new IOException(_device + ": read short: length = " + length + " > " + count);
}
}
return (byte)count;
}
我试图复制在构建期间创建的库(Mono.Posix.dll)并将其替换到 /usr/lib/mono/4.0-api 文件夹中/它没有帮助。接下来看哪里?
Mono.Posix 从最新的稳定版本 5.x.x 降级到 4.0后,错误消失了 。此外,在代码中,您需要在内核本身中设置访问 I2C 总线的地址(据我所知正确理解,深入研究 i2c-dev 源代码、ioctl Mono.Posix 等)
如果更改此地址,则会出现 IO 错误。我将地址与连接设备(芯片)的地址混淆了。现在一切都开始并设法与公共汽车一起工作。