主页 / 问题 / 947257
Accepted
Segrei Ulanov
Asked:2020-02-21 00:18:31 +0000 UTC2020-02-21 00:18:31 +0000 UTC

串行响应处理

  • 772

我有一个与 AT 命令通信的 sim800l 设备。AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS";

循环函数接受和处理，还将模块的响应显示到控制台。

void loop()
{

  if (Serial3.available()){
      Serial.write(Serial3.read()); 
   }

   if (Serial.available()){
    Serial3.write(Serial.read());
   }

}

通过发出 AT 命令AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS";，我得到 OK 或 ERROR 响应。

我想用条件 if 语句处理响应。

我在互联网上找到了答案，但它们对我不起作用。

int x;
String str;

void loop() 
{
    if(Serial.available() > 0)
    {
        str = Serial.readStringUntil('\n');
        x = Serial.parseInt();
    }
}

资源

我在网上看到你可以使用这些函数来确定答案。

String sendATCommand(String cmd, bool waiting) {
  String _resp = "";                            // Переменная для хранения результата
  Serial.println(cmd);                          // Дублируем команду в монитор порта
  SIM800.println(cmd);                          // Отправляем команду модулю
  if (waiting) {                                // Если необходимо дождаться ответа...
    _resp = waitResponse();                     // ... ждем, когда будет передан ответ
    // Если Echo Mode выключен (ATE0), то эти 3 строки можно закомментировать
    if (_resp.startsWith(cmd)) {  // Убираем из ответа дублирующуюся команду
      _resp = _resp.substring(_resp.indexOf("\r", cmd.length()) + 2);
    }
    Serial.println(_resp);                      // Дублируем ответ в монитор порта
  }
  return _resp;                                 // Возвращаем результат. Пусто, если проблема
}

String waitResponse() {                         // Функция ожидания ответа и возврата полученного результата
  String _resp = "";                            // Переменная для хранения результата
  long _timeout = millis() + 10000;             // Переменная для отслеживания таймаута (10 секунд)
  while (!SIM800.available() && millis() < _timeout)  {}; // Ждем ответа 10 секунд, если пришел ответ или наступил таймаут, то...
  if (SIM800.available()) {                     // Если есть, что считывать...
    _resp = SIM800.readString();                // ... считываем и запоминаем
  }
  else {                                        // Если пришел таймаут, то...
    Serial.println("Timeout...");               // ... оповещаем об этом и...
  }
  return _resp;                                 // ... возвращаем результат. Пусто, если проблема
}

资源

arduino

1 个回答

  1. Best Answer

    String 是一个非常慢的类。我有一个格式为“SYNC_R000000000000000END”的字符串被这个类解析了很长时间，大约一秒钟。

    结果，我这样写： 1）我们正在寻找包的开头（即SYNC_） 1.1）如果找到，我们继续算法。如果没有，我们正在等待更多，一下子是最后一个数据包的残余。同时，我们设置了一个定时器来跟踪超时 2）寻找数据包的结尾（即END）。与1.1类似 3）然后我们得到数据开头的索引（即整行可能包含，例如，这样的文本“garbageSYNC_R0000000000000000ENDrosum”）和数据的结尾。基于这些指标，我们得到有用的数据。

    对于搜索，我在字符串中使用了通常的、快速的但自己编写的子字符串搜索功能。T e 愚蠢地将每个字节与模板进行比较。如果序列匹配，则找到子字符串。

    要调试所有这些，请确保模块中的字符串完整无缺。然后解析它是一个技术问题。如果你需要一个例子 - 我稍后会扔掉它

    • 1

相关问题