全部问题

需要制作机器人手部的动画

动画脚本：

1. 整个臂围绕下铰链“1”
   旋转 在这种情况下，臂的所有其他连杆必须跟随下铰链中的旋转 注意：这意味着在此阶段铰链2和夹具3必须静止。

2 旋转臂2

可能的选项：

2.1 铰链开始旋转2后在铰链旋转结束后1
2.2 铰链开始旋转2没有等待铰链动画结束，例如有 一些1延迟
23

3在动画结束后暂停并以相反的顺序重复动画是可取的，但不是必须的。

更新

下面是机械臂代码：

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="75%" height="75%" viewBox="0 0 48 48" >
    <g fill="#455A64">
        <rect x="10" y="10" width="19" height="6"/>
        <path d="M9,43h30v-2c0-1.1-0.9-2-2-2H11c-1.1,0-2,0.9-2,2V43z"/>
        <polygon points="34.8,16.4 29.8,13 34.8,9.6 39,12.2 41,9 34.7,5 23.1,13 34.7,21 41,17 39,13.8"/>
        <polygon points="16,11 9,11 18,39 25,39"/>
    </g>
    <path fill="#FFC107" d="M22.6,30.9c-0.4-0.6-1-0.9-1.7-0.9h-1.9c-0.7,0-1.3,0.3-1.7,0.9L12,39h16L22.6,30.9z M20,36 c-1.1,0-2-0.9-2-2c0-1.1,0.9-2,2-2s2,0.9,2,2C22,35.1,21.1,36,20,36z"/>
    <path fill="#FFC107" d="M13,7c-3.3,0-6,2.7-6,6s2.7,6,6,6s6-2.7,6-6S16.3,7,13,7z M13,15c-1.1,0-2-0.9-2-2c0-1.1,0.9-2,2-2 s2,0.9,2,2C15,14.1,14.1,15,13,15z"/>
    <path fill="#FFC107" d="M30,18h-3c-1.1,0-2-0.9-2-2v-6c0-1.1,0.9-2,2-2h3V18z"/>
</svg>

我想@effetto从habr的一句话开始

线程（thread，thread）——是一个处理器线程的封装。这是对系统功能的软件封装。任务（task）——代表一个可以并行执行的工作单元。使用一种或另一种工具取决于您的任务。例如，如果您需要在后台执行操作，您的选择是线程。如果您需要并行执行计算或等待异步操作（例如，I/O），那么您的选择就是任务。

如果你相信他的话，那为什么不能用来Task在后台执行操作呢？毕竟，他们自己分散在溪流中，在后台做任务并带来答案。

进一步滚动并看到这篇文章：Task 和 Thread 之间有什么区别，什么时候使用哪个更好？，它@VladD说

Thread 代表一个物理的、系统的执行线程（除了 .NET 2.0 下的 SQL Server，是的）。而且Task本质上是从一个线程跳到另一个线程的东西，而且通常根本不在任何线程中！

对于当前版本的语言，优先选择任务并避免线程几乎总是有意义的，它们太低级了。使用任务，他们可以做得更多。

然后他说

无需手动完成任何事情，线程池将负责在内核之间分配负载。C# 是一种高级语言，系统相关的细节会在其中自动解决。

这里我有一个不和谐。事实Thread证明，它们没有以任何方式与核心连接，并且另一种机制分散了核心上的负载。那为什么Thread's 是必要的，如果有Thread Pool一个可以为你做所有事情的魔法，只需给Task's 进行处理。因此，除此之外，您Tread也被孤立了，无法从他们那里得到答案。

于是他们async坐await了下来。他们是什么，无法理解。带有 async 的代码看起来像伪多线程代码，但由于某种原因，它在不同的线程中执行。我不明白。

你能解释一下如何在你的头脑中建立一个层次结构或一个连接系统来理解Thread's, Task'and, asyncandawait吗？

这是我正在摸不着头脑的问题：有一个 wpf 应用程序有一个带有错误显示的界面。有一些循环功能需要在后台完成。如果某个函数出现问题，您需要将错误吐出到界面中并重新启动循环函数，或者运行另一个并行函数，或者其他什么。

Thread当 UI 挂在循环函数上时，有人可能会说，随意使用它作为多线程问题的临时解决方案。

public partial class MainWindow : Window
{
    MyProcessor p = new MyProcessor();
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
        p.Start();
    }
}

public class MyProcessor
{
    private bool somethingIsWrong;
    private Thread thread = null;
    public void Start()
    {
        Stop();
        thread = new Thread(Loop);
        thread.Start();
    }
    public void Stop()
    {
        if (thread != null && thread.IsAlive)
        {
            thread.Abort();
            thread = null;
        }
    }
    private void Loop()
    {
        while(true)
        {
            if (somethingIsWrong)
            {
                Stop();
                // Выплюнуть ошибку родителю (или в главный поток GUI)
            }
            // Do something
        }
    }
}

如何将此代码重写为功能Выплюнуть ошибку родителю？使用async/await？或者Task？

是否可以以简单的方式使用Task类似Thread'y 的东西？当我第一次发现它们时，我觉得这是可能的，但是当我开始深入挖掘时，结果发现它似乎不是......

也许Thread这些是 's 的某种容器Task？

char* a和之间会有区别char *a吗？

int main(void)
{
   char S[max] = "Hello",
        S1[max] = "Привет";
   char *a = S;
   char* c = S1;
}

我刚刚开始理解 C，我想通过指针更好地理解这一点。

据我了解，Python 语言中的所有数据都表示为对象，并创建了对象，包括使用文字。因此，1是一个类对象字面量int：

>>> type(1)
<class 'int'>

然后我决定看一下这个对象的方法：

>>> dir(1)
['__abs__', '__add__', '__and__', '__bool__', '__ceil__', '__class__', '__delattr__', '__dir__', '__divmod__', '__doc__', '__eq__', '__float__', '__floor__', '__floordiv__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getnewargs__', '__gt__', '__hash__', '__index__', '__init__', '__init_subclass__', '__int__', '__invert__', '__le__', '__lshift__', '__lt__', '__mod__', '__mul__', '__ne__', '__neg__', '__new__', '__or__', '__pos__', '__pow__', '__radd__', '__rand__', '__rdivmod__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__rfloordiv__', '__rlshift__', '__rmod__', '__rmul__', '__ror__', '__round__', '__rpow__', '__rrshift__', '__rshift__', '__rsub__', '__rtruediv__', '__rxor__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__sub__', '__subclasshook__', '__truediv__', '__trunc__', '__xor__', 'as_integer_ratio', 'bit_length', 'conjugate', 'denominator', 'from_bytes', 'imag', 'numerator', 'real', 'to_bytes']

当我决定使用该方法bit_length时，我得到了一个错误：

>>> 1.bit_length()
  File "<stdin>", line 1
    1.bit_length()
      ^
SyntaxError: invalid syntax

为什么？

假设我在服务器上拨打了 3 次电话send

send(sock,"I",sizeof("I"),0);
send(sock,"Y",sizeof("Y"),0);
send(sock,"X",sizeof("X"),0);

在客户端，我打了 3 次电话recv

recv(sock,buf,sizeof(buf),0);
recv(sock,buf,sizeof(buf),0);
recv(sock,buf,sizeof(buf),0);

有时会发生三个 send 调用的执行速度比数据到达客户端的速度要快，所以第一个 recv 调用读取了三个 send 调用发送的所有数据，而第二个 recv 在预期中冻结，你必须做“安全网”：

客户端收到第一次send调用的数据，然后向服务器发送一个肯定响应，服务器上的下一个send调用只有在收到客户端的肯定响应后才执行，这非常集体农场，所以如果你知道一个正常的方式 - 写一个答案