问题[микроконтроллеры]

下午好/晚上论坛用户，我需要帮助来了解如何在“Milandr” MDR32F9Q2的家用微控制器上对 I2C 接口进行编程。


接口初始化函数：

void I2C_init(void)
{
    /*Настройка порта*/
    MDR_RST_CLK->PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_PORTC;
    MDR_PORTC->FUNC &= ~(PORT_FUNC_MODE0_Msk
                     | PORT_FUNC_MODE1_Msk);
    MDR_PORTC->FUNC |= (PORT_FUNC_ALTER << PORT_FUNC_MODE0_Pos
                     | PORT_FUNC_ALTER << PORT_FUNC_MODE1_Pos);
    MDR_PORTC->ANALOG |= PORT_Pin_0
                       | PORT_Pin_1;
    MDR_PORTC->PWR |= (PORT_SPEED_MAXFAST << PORT_PWR0_Pos
                    | PORT_SPEED_MAXFAST << PORT_PWR1_Pos);


    /*Настройка I2C*/
    MDR_RST_CLK->PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_I2C; /*Включение тактирования*/
    MDR_I2C->PRL = 0x27;
    MDR_I2C->PRH = 0;
    MDR_I2C->CTR |= (1 << I2C_CTR_EN_I2C_Pos) /*Включение приемопередатчика*/
                 | (0 << I2C_CTR_EN_INT_Pos) /*Запрет прерываний*/
                 | (0 << I2C_CTR_S_I2C_Pos); /*CLK до 400кГц*/
}

我用示波器检查了 SCL 线上的频率，当连续发送字节时，它是 ~ 400kHz（准确地说是 396kHz）。我写了一个从磁力计寄存器读取数据的小脚本：

I2C_Send7bitAddress(0x1C, I2C_Direction_Transmitter); /*Передача адреса магнитометра и бита записи*/
while(MDR_I2C->STA & I2C_STA_RX_ACK){}; /*Ожидание от слейва ACK бита*/
I2C_SendByte(0x00); /*Отправка номера регистра, который хочу считать*/
while(MDR_I2C->STA & I2C_STA_RX_ACK){}; /*Ожидание от слейва ACK бита*/
I2C_SendSTOP(); /*Отправка стоп-бита*/
I2C_Send7bitAddress(0x1C, I2C_Direction_Receiver); /*Передача адреса магнитометра и бита чтения*/
I2C_StartReceiveData(I2C_Send_to_Slave_NACK); /*Перевод микроконтроллера в режим чтения*/
while(MDR_I2C->STA & I2C_STA_RX_ACK){}; /*Ожидание от слейва ACK бита*/
while(MDR_I2C->STA & I2C_STA_TR_PROG) /*Пока передаются данные*/
{
    temp[idx] = I2C_GetReceivedData(); /*Считать байт*/
    idx++;
}
I2C_SendSTOP(); /*Отправка стоп-бита*/

似乎一切都是根据磁力计的数据表完成的，我附上了一张带有读取下面 1 个字节的算法的图

但是，我没有得到一个等于 0x48 的字节作为响应，而是得到一个由 35 个元素组成的数组，并且没有一个单元格具有所需的字节

第一个字节应该等于我与写入位 0x1C | 一起发送的值。0x00，后面4个值是读位为0x1C的地址| 0x01。鉴于我正在等待从机的确认位，为什么在读取时此数据仍保留在缓冲区中，我不明白。在此先感谢您的帮助

开始学习微控制器编程。而一看到PORTB或DDRC命令，他就陷入了昏迷。C语言中是否有这样的命令，它是如何工作的？我开始从头开始寻找编程 MK 的课程，我也没有发现任何正常的东西。帮助。来自 Atmel studio 中的 C 语言只有语法？我一点都不明白。

制造商 I\O Server GE Fanuc Host Communications (HCS) 提供了软件。据我了解，这是一个从控制器接收数据并通过 DDE 将其传输到 Windows 中的另一个程序的应用程序。

问：如何自己从控制器获取数据？我想摆脱制造商的软件，自己连接控制器并从中读取数据（通过开发自己的软件）。

PS 总的来说，重点是我想直接从zabbix（或其他监控系统）中的控制器读取数据。