问题[arduino]

您好，我遇到了无法顺利启动和启动的问题，谁能帮忙？“uint32_t f = 1000；” 启动和停止时为 250，移动时为 1000

const uint8_t pin_DIR = 3;
const uint8_t pin_PUL = 4;
// Вывод GND Arduino соединён с входами драйвера ENA-, DIR-, PUL-. 
uint32_t f = 1000;                        // Определяем частоту следования микрошагов от 1 до 200'000 Гц. 
                                          // Чем выше частота, тем выше скорость вращения вала. 
void setup(){                             // 
     pinMode( pin_ENA, OUTPUT );          // Конфигурируем вывод Arduino как выход. 
     pinMode( pin_DIR, OUTPUT );          // Конфигурируем вывод Arduino как выход. 
     pinMode( pin_PUL, OUTPUT );          // Конфигурируем вывод Arduino как выход. 
}                                         // 
                                          // 
uint32_t t = 1000000/f/2;                 // Определяем длительность импульсов t3 и пауз t4 в мкс. 
                                          // 
void loop(){                              // 
//   Готовимся к движению вала:           // 
     digitalWrite( pin_ENA, 0 );          // Разрешаем работу двигателя. 
     delayMicroseconds(5);                // Выполняем задержку t1 (см. график STEP/DIR). 
     digitalWrite( pin_DIR, 0 );          // Выбираем направление вращения. 
     delayMicroseconds(5);                // Выполняем задержку t2 (см. график STEP/DIR). 
//   Поворачиваем вал на 2 оборота:       // 
     for(int i=0; i<1600; i++){           // Выполняем 1600 проходов цикла (1 оборот = 800 тактов, 2 оборота = 1600). 
         digitalWrite( pin_PUL, 1 );      // Устанавливаем на выводе PUL состояние логической «1». 
         delayMicroseconds(t);            // Выполняем задержку t3 (см. график STEP/DIR). 
         digitalWrite( pin_PUL, 0 );      // Устанавливаем на выводе PUL состояние логического «0». 
         delayMicroseconds(t);            // Выполняем задержку t4 (см. график STEP/DIR). 
     }                                    // 
//   Останавливаем вал удерживая его:     // Двигатель не вращается, если на вывод PUL не поступают импульсы. 
     delay(5000);                         // Ждём 5 секунд. В это время двигатель остановлен, его вал удерживается. 
//   Меняем направление движения вала:    // 
     digitalWrite( pin_DIR, 1 );          // Меняем логический уровень вывода DIR с 0 на 1. 
     delayMicroseconds(5);                // Выполняем задержку t2 (см. график STEP/DIR). 
//   Поворачиваем вал на 2 оборота:       // 
     for(int i=0; i<1600; i++){           // Выполняем 1600 проходов цикла (1 оборот = 800 тактов, 2 оборота = 1600). 
         digitalWrite( pin_PUL, 1 );      // Устанавливаем на выводе PUL состояние логической «1». 
         delayMicroseconds(t);            // Выполняем задержку t3 (см. график STEP/DIR). 
         digitalWrite( pin_PUL, 0 );      // Устанавливаем на выводе PUL состояние логического «0». 
         delayMicroseconds(t);            // Выполняем задержку t4 (см. график STEP/DIR). 
     }                                    // 
//   Останавливаем вал без удержания:     // 
     digitalWrite( pin_ENA, 1 );          // Запрещаем работу двигателя, отключаем токи в обмотках. 
     delay(5000);                         // Ждём 5 секунд. В это время двигатель отключен, его вал свободен. 
}                                         / 
 
 
 
 
const uint8_t pin_ENA = 2; 
const uint8_t pin_DIR = 3; 
const uint8_t pin_PUL = 4; 
 
uint32_t f = 1000; 
void setup(){ 
     pinMode( pin_ENA, OUTPUT ); 
     pinMode( pin_DIR, OUTPUT ); 
     pinMode( pin_PUL, OUTPUT ); 
} 
uint32_t t = 1000000/f/2; 
void loop()

救命，我无法将 microSD 卡连接到 Arduino，也无法连接到 ESP32，
我需要将其连接到 ESP32，我刚刚在 Arduino 上测试了它，看看它是否能正常工作

设备：ESP32 devkit v1、Arduino nano、MicroSD 卡适配器、MicroSD 卡 SanDisk 64gb eXFat

软件：Arduino IDE、SdFat 库（版本：2.2.2）、Sketch 是 sdfat 库的示例 - (sdinfo)

连接至引脚： 适配器引脚 - CS、SCK、MOSI、MISO、VCC、GND
Arduino 至适配器 - (CS, D10) (SCK, D13) (MOSI, D11) (MISO, D12) (VCC, +5V) (GND , GND)
ESP32 至适配器 - (CS, D27) (SCK, D14) (MOSI, D12) (MISO, D13) (VCC, VIN) (GND, GND)

ESP32输出：

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1044
load:0x40078000,len:8896
load:0x40080400,len:5828
entry 0x400806ac

Arduino输出：

SdFat version: 2.2.2

Assuming the SD is the only SPI device.
Edit DISABLE_CS_PIN to disable an SPI device.

Assuming the SD chip select pin is: 10
Edit SD_CS_PIN to change the SD chip select pin.

type any character to start

*这些是端口监视器的完整输出

该程序应该控制 com 端口上的 arduino。下拉列表中显示可用 com 端口列表，但该端口不想打开。如果您手动指定comport，一切都会正常。

import controlP5.*;
ControlP5 cp5;
import processing.serial.*;
Serial serial;


int speed = 9600;
String portName;
void setup () {
  size (400, 400);
  cp5 = new ControlP5(this);
  cp5.setFont(createFont("Ubuntu", 20));
  
serial = new Serial(this, "COM3", speed); //только если в ручную указать порт программа связывается с ардуино
  
String str[] = Serial.list();
  println(str); 

  // кнопки для работы с выпадающим листом
  cp5.addButton("Refresh").setPosition(228, 108).setWidth(100).setHeight(25);
  cp5.addButton("OpenPORT").setPosition(8, 91).setWidth(200).setHeight(25);
  cp5.addButton("ClosePort").setPosition(7, 125).setWidth(200).setHeight(25);

  cp5.addScrollableList("ComList").close()
    .setWidth(199)
    .setBarHeight(40)
    .setPosition(10, 10)
    .setItemHeight(35)
    .linebreak();
      cp5.addButton("ledOn").setPosition(8, 180).setWidth(200).setHeight(25);
   cp5.addButton("ledOff").setPosition(8, 220).setWidth(200).setHeight(25);
}

void draw() {
  background(120);
}

void OpenPORT(){
 
serial = new Serial(this, portName, speed);

 println(portName);

}

void Refresh() {
  String list [] = Serial.list();
  cp5.get(ScrollableList.class, "ComList").addItems(list);//получаем COM порты
}

void Comlist (int n) {
  portName = Serial.list()[n];
}

void ledOn(){
  serial.write('n');
  delay(1000);
}

void ledOff(){
  serial.write('f');
  delay(1000);
}

void ClosePort() {
 
 serial.stop();
 
}

将 HW-201 连接到 Nodemcu：VCC-VIN GND-GND OUT-D1

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>

const char* ssid = "BAMRULA";
const char* password = "58277561";
const char* botToken = "5901995511:AAFE383Gj7WN6-WXJazRKxGGQyTdE_dT3Y9";
String chatId = "1027667777";

WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(botToken, client);

// Пин, к которому подключен датчик движения
const int motionSensorPin = D1;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  Serial.println("Connected to WiFi");
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  // Читаем состояние датчика движения
  int motionState = digitalRead(motionSensorPin);

  // Выводим состояние датчика в серийный монитор
  Serial.print("Motion state: ");
  Serial.println(motionState);
  
  // Если датчик сработал (обнаружено движение)
  if (motionState == HIGH) {
    // Отправляем сообщение в Telegram
    String message = "Обнаружено движение!";
    bot.sendMessage(chatId, message);
    delay(5000); // Чтобы не отправлять сообщения слишком часто, задержка 5 секунд
  }
}

我希望当 hw-201 传感器被触发时，消息“检测到运动！”被发送到电报机器人，但消息没有出现，请告诉我问题出在哪里，谢谢！

我正在修改一个标准的工程计算器并想使用它的原生键盘。

它通过带有 20 条输出线的柔性板连接到计算器，它没有可拆卸的连接器。你能告诉我应该使用什么类型的连接器将这个板连接到 arduino 引脚，前提是我不想手动将每个输出焊接到一个单独的引脚。

我知道可以用 20 针公连接器刺穿这条胶带，前提是电线之间的间距为 1 毫米，但我不知道这能起到多大作用。