如何在 kivy 中使用 action_items 和使用函数的问题

有两个问题：

1. 如何使它在按下按钮时执行该函数（在我的示例中，当按下 Button_1 时，应该执行 hl 函数）？就我而言，结果是一个错误：

   AttributeError：“MainMenu”对象没有属性“hl”

2. 怎么做到的，当你点击left_action_items时，你会返回到上一个屏幕（嗯，一般如何使用它，例如，当你使用它时，会执行一个函数或变量的重新分配）？我尝试了以下选项：

left_action_items: [['arrow-left', lambda x: app.screen_manager.current = 'Screen_1']]'

并收到：

[['arrow-left', lambda x: app.screen_manager.current = 'Screen_1']]

SyntaxError：无效的语法

我实验过的一个例子：

主要.py：

from kivy.factory import Factory
from kivymd.app import MDApp
from kivy.lang import Builder
from kivy.config import Config
from kivy.core.window import Window
from kivy.uix.screenmanager import Screen

Config.set('graphics', 'resizable', '0')
Window.size = (351, 512)
Builder.load_file('ui.kv')

class MainMenu(Screen):
    def hl(self):
        print('hllo')

class Basic(MDApp):
    def __init__(self, **kvargs):
        super(Basic, self).__init__(**kvargs)
        self.title = "KivyMD Examples - Progress Loader"
        self.screen_manager = Factory.ManagerScreens() 


    def build(self):
        return self.screen_manager


Basic().run()

ui.kv：

<ManagerScreens@ScreenManager>:

    MainMenu:
        id: Screen_1
    Dictionary:
        id: Screen_2

<MainMenu@Screen>:
    name: 'Screen_1'

    BoxLayout:
        orientation: "vertical"
        padding: 30
        spacing: 20
        pos_hint: {'top': 1.6}

        MDFillRoundFlatButton:
            text: "Button_1"
            on_press: root.hl()

        MDFillRoundFlatButton:
            text: "Button_2"
            on_press: app.screen_manager.current = 'Screen_2'    

<Dictionary@Screen>:
    name: 'Screen_2'

    MDToolbar:
        size_hint_y: .08
        title: "Toolbar"
        md_bg_color: app.theme_cls.primary_color
        left_action_items: [['arrow-left', lambda x: x]]
        pos_hint: {'top':1}

    BoxLayout:
        orientation: "vertical"