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Шапкин Сергей
Asked:2020-03-24 12:36:16 +0000 UTC2020-03-24 12:36:16 +0000 UTC

STM32 中的中断/异常向量，汇编器

  • 772

我正在研究STM32的启动文件，一时看不懂。中断和异常向量位于 ROM 的开头。有一个 AREA 指令，它有两个参数 CODE 和 DATA。书上说DATA参数对应RAM内存，程序内存的CODE对应FLASH。问题是为什么向量的声明是在数据存储器中完成的，即 内存？我附上清单。部分 - AREA RESET, DATA, READONLY 特别不清楚。毕竟，它应该是 CODE，而不是 DATA。提前致谢。

; Программый модуль стартового файла StartUp_1
; Определить переменную "Размер стека" (1 К байт)
Stack_Size      EQU     0x00000400
; Объявить секцию данных для размещения стека системы
; без инициализации памяти, с атрибутом выравнивания 
; по 8 байтам
                                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
; Зарезервировать область памяти под стек 
; с числом байт Stack_Size            
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size      ; (1 К байт)
; Метка вершины стека (авто-декрементный стек)
__initial_sp

; Vector Table 
; Объявить секцию для размещения таблицы векторов 
; прерываний/исключений
; Для компановщика определяется как область памяти 
; данных RESET. Будет автоматически размещена компоновщиком 
; в начале памяти программ
                AREA    RESET, DATA, READONLY
; Объявить параметры таблицы векторов - глобальными именами
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size
; Инициализация векторов обработчиков 
; прерываний/исключений
__Vectors       DCD     __initial_sp    ; Вершина стека - Top of Stack 
                                DCD     Reset_Handler ; Точка выхода в обработчик исключения
                                                                            ; по сбросу процессора Reset Handler
                                DCD     NMI_Handler   ; Точка входа в обработчик
                                                                            ; немаскируемого прерывания NMI
;                               ...
; Далее по аналогии могут быть объявлены и остальные 
; вектора обработчиков прерываний/исключений
__Vectors_End
__Vectors_Size  EQU     __Vectors_End - __Vectors

; Объявление кодовой секции для размещения 
; подпрограмм обработчиков прерываний/исключений
ассемблер

2 个回答

  1. Best Answer

    在STM32中，向量不仅可以放在flash中，还可以放在RAM中，同时还可以为它们指定地址。建议大家阅读STM32中断向量传输的答案 好了，然后按照项目的要求设置好一切。例如，在引导加载程序中，将向量放置在 RAM 或闪存中的程序开头地址是合乎逻辑的。最重要的是，将控制器指向SCB->VTOR 寄存器中的向量地址，该地址对应于编译器放置向量的地址。

    顺便问一下，这么奇怪的启动文件是从哪里来的？STM32外设库的文件中没有合适的吗？

    • 3

  2. 您从哪里得知向量表在 RAM 中？毕竟，定义因素是READONLY属性（只读），这意味着这是FLASH区域。而READWRITE（读/写）属性对应SRAM。而且文件一点都不奇怪，从ST的原件开始也是一样的。只有在原版中没有俄语注释，并且声明了一堆 HEAP（显然为了简化而省略了，因为我理解战斗训练文件:)）。而且中断和异常向量确实位于0x08000000——栈顶，0x08000001——入口点（reset_handler），然后剩下的中断都去了。（0x08000000 FLASH的起始地址）

    理论：将程序分成单独的部分允许使用特殊指令 - AREA。它具有以下语法：AREA Section_Name {,type} {, attr} ...，其中：

    section_name - 部分名称。类型 — 部分类型。对于包含数据的部分，您必须指定 DATA 类型，对于包含命令的部分，您必须指定 CODE 类型。attr - 附加属性。例如，readonly 或 readwrite 属性指示该段应放置在哪个内存中，align=0..31 属性指定该段应如何在内存中对齐，noinit 属性用于分配不需要的内存区域初始化或初始化为零（使用该属性时，不需要指定节类型，因为它只能用于数据节）。最好借鉴：http ://www.keil.com/support/man/docs/armasm/default.htm

    如上所述，向量表确实可以转移到不同的地址（FLASH甚至SRAM），但这是完全不同的话题。

    PS：这里是ST startup_stm32f10x_hd.s文件的开头（这里只有代码，没有初始注释）：

    Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp



Heap_Size       EQU     0x00000200

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

                PRESERVE8
                THUMB                       



                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
    • 1

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