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Danis
Asked:2020-08-29 04:44:55 +0000 UTC2020-08-29 04:44:55 +0000 UTC

如何在 3D 空间中以某个角度发射光束？

  • 772

这是 2D 中的示例：

def ray(x, y, angle, step):
    new_x = x + sin(angle) * step
    new_y = y + cos(angle) * step
    return new_x, new_y
python

1 个回答

  1. Best Answer

    3D 中会有 2 个角度 - 我不会称它们为angleand angle2，但使用熟悉的名称为它们azimuth和（ zzenith轴之间的角度）：

    def ray(x, y, z, azimuth, zenith, step):
    new_x = x + sin(zenith) * cos(azimuth) * step
    new_y = y + sin(zenith) * sin(azimuth) * step
    new_z = z + cos(zenith) * step
    return new_x, new_y, new_z

    因为 我将您在 xy 平面中的角度重命名为angle，并且向量在 xy平面中的投影将具有 length 。azimuthsin(zenith) * step

    当您想要xy平面（仰角）之间的角度而不是z轴之间的角度时，请应用：

    def ray(x, y, z, azimuth, elevation, step):
    new_x = x + cos(elevation) * cos(azimuth) * step
    new_y = y + cos(elevation) * sin(azimuth) * step
    new_z = z + sin(elevation) * step
    return new_x, new_y, new_z

    在此处输入图像描述

    笔记：

    在您的示例angle中，角度来自y轴，在我的回答中，它来自xazimuth轴，如图所示。

    cos(azimuth)交换并在必要sin(azimuth)时从y轴获取方位角的正确函数。

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