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Максим Фисман
Asked:2022-04-26 02:38:33 +0000 UTC2022-04-26 02:38:33 +0000 UTC

碰撞事件函数：OnCollisionEnter、OnCollisionEnter2D、OnCollisionStay、OnTriggerEnter

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这篇文章包含对常见问题的解答，例如：

  • 它们的作用是什么以及它们是如何工作的：OnCollisionEnter、OnTriggerEnter、OnCollisionEnter2D、OnTriggerStay、OnCollisionExit 等；
  • 如何正确调用它们/为什么它们不起作用；
  • 他们接受和返回什么；
  • 为什么 OnCollision Stay /OnTrigger Stay /... 功能在几帧后停止工作，如果它们最初工作，并且对象甚至没有移动。

重要提示：它还描述了触发器是什么、它的作用以及它与常规对撞机的不同之处。

c#

1 个回答

  1. Best Answer

    功能列表：

    首先，我们列出所有这些功能。总共有12个：

    事态发展 对撞机 扳机
    进入 OnCollisionEnter(碰撞) OnTriggerEnter（对撞机）
    停留 OnCollisionStay(碰撞) OnTriggerStay（对撞机）
    出口 OnCollisionExit（碰撞） OnTriggerExit（对撞机）

    相同的功能，但适用于 2D 对象：

    事态发展 对撞机 扳机
    进入 OnCollisionEnter2D（碰撞） OnTriggerEnter2D（对撞机）
    停留 OnCollisionStay2D（碰撞） OnTriggerStay2D（对撞机）
    出口 OnCollisionExit2D（碰撞） OnTriggerExit2D（对撞机）

    ! Все ссылки рабочие и направляют на страницу своей функции

    关于 On Collision函数...及其 2D 版本

    从文档：

    • 当此 Collider 1 /Rigidbody 开始与另一个 Rigidbody/Collider 接触时，将调用OnCollision Enter 。
    • 对于接触另一个刚体/碰撞器的每个碰撞器/刚体，每帧调用一次OnCollision Stay 。
    • 当一个 Collider/Rigidbody 停止接触另一个 Rigidbody/Collider 时调用OnCollision Exit 。

    上述所有论点也适用于 2D 版本的函数。

    论点：
    它们都将其作为第一个也是唯一的论点 - Collision（不要与 混淆Collider）。该类Collision包含有关接触点、冲击速度等的信息。

    要求：

    • 两个对象都必须有一个Collider组件。
    • Collider 组件中的两个对象都必须具有DISABLED属性isTrigger。
    • 至少两个对象中的一个必须具有刚体组件。
    • 具有刚体组件的对象必须具有属性DISABLEDisKinematic。

    重要的：

    1. 碰撞事件甚至被发送到非活动组件。
    2. 碰撞事件不会发送到具有禁用或暂时不活动刚体组件的对象。

    关于 On Trigger ... 触发函数及其 2D 版本

    英语 trigger [ˈtrɪgə] - 触发器，触发信号，触发器

    具有触发属性的对撞机不是实体的，也不会与任何人（物理上）发生碰撞，而是用作能够响应进入/退出/在其中找到某些东西并启动一些脚本的事件的区域。

    任何物体都会通过触发器而不会受到任何物理影响。

    从文档：

    • 当 Collider other 进入触发器时调用OnTrigger Enter 。
    • OnTrigger Stay几乎每帧都会为每个触碰触发器的 Collider other调用。
    • 当 Collider other 不再接触触发器时调用OnTrigger Exit 。

    上述所有论点也适用于 2D 版本的函数。

    参数：
    它们都将其作为第一个也是唯一的参数- Collider（不要与 混淆Collision），即对发生触发碰撞的对象组件的引用。

    要求：

    • 两个对象都必须有一个Collider组件。
    • 确切地说，一个对象（不是两个）必须在 Collider 组件中标记为触发器（即isTrigger属性必须为 true）。
    • 至少两个对象中的一个必须具有刚体组件。

    重要的：

    1. 在FixedUpdate中触发函数在直接触发进入/退出等之后被调用，因此在触发函数被调用的那一刻参与碰撞的对象可能不再处于它们在碰撞时的相同位置。
    2. 触发函数不是碰撞的直接部分，而只是 MonoBehaviour'a 的一个函数。
    3. OnTriggerStay 函数取决于物理计时器，因此不需要每帧都调用它——它可能不会每帧都调用。

    还请记住，如果您不使用函数中指定的参数（碰撞其他，碰撞碰撞...），您应该省略它们：在这种情况下，将不会执行不必​​要的计算。例如：

    private void OnCollisionEnter () // Не нужен Collision collision — не пишем
{
...
}

    关于过渡到“睡眠”状态

    很多人可能会遇到这样的情况：一个 Collider，Rigidbody 挂在对象上，一切都按应有的设置，带有 OnCollisionStay、OnTriggerStay 函数或其 2D 版本的脚本挂在对象上。然而，当一个物体在对撞机中时，这些功能突然停止工作！如果你把它们放进Debug.Log去调试，结果是在几十帧之后，对象只是停止执行它的功能，到控制台的输出停止，甚至没有移动的对象似乎睡着了！为什么会这样？

    事实是刚体真的可以睡着了！

    当刚体的移动速度低于某个速度时，就认为它已经停止了。之后，对象将进入“睡眠”模式。这样做是为了优化：在刚体“唤醒”（即再次开始移动）之前，不会将 CPU 资源用于更新刚体

    在某些情况下（例如，当物理对象的移动是通过所谓的“隐形传态”进行时），该对象可能不会醒来，尽管它应该。在这种情况下，可以通过WakeUp功能强制唤醒。

    来源：https ://docs.unity3d.com/Manual/RigidbodiesOverview.html

    脚注：
    1在这里和下面，一个组件Collider是指任何类型的对撞机，任何它的后继者。也就是说，您可以使用BoxCollider、SphereCollider、CapsuleCollider、任何 2D 对撞机：BoxCollider2D、CircleCollider2D - 或任何其他适合您需要的对撞机。

    2 几乎OnTriggerStay每帧调用一次，因为它依赖于物理定时器，不需要每帧调用一次。

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