主页 / 问题 / 1278247
Accepted
maestro
Asked:2022-05-05 14:54:09 +0000 UTC2022-05-05 14:54:09 +0000 UTC

如何在thiscall上存储和调用函数？

  • 772

我正在制作一个系统，用于注册来自硬件设备的回调并将它们翻译成 c++。c 文件中有一个松散耦合的库函数，当某些硬件事件发生时会调用该函数。我在我的文件中重新定义它，并将调用重定向到某个类的方法。

也就是说，有一个被调用的函数（Callable），以及该函数所属的类的一个对象（Object）。这两个实体必须以某种方式存储，以便以后可以调用它们。

使用std::function和类似类型的变体不适合，因为它们在堆上分配内存。这就是我所做的：

template<class Callable, class Object>
struct Callback {
    
    Callback(Callable f, Object o) :
        func(f),
        object(o)
        {}
    
    Callable func;
    Object object;
};

class CallbackRegistry {
public:
    template<class Callable, class Object>
    static void setCallback(Object object, Callable func)
    {
        Callback1<Callable, Object> = Callback<Callable, Object>(func, object);
    }
    
    //Здесь надо хранить объект this и функцию. Возможно, надо уйти от шаблонности.
    template<class Callable, class Object>
    static Callback<Callable, Object> Callback1; 
};


template<class Callable, class Object>
Callback<Callable, Object> CallbackRegistry::Callback1 = Callback<Callable, Object>(nullptr, nullptr);

//Эта функция вызывается аппаратно. В библиотечном файле она объявлена со слабым связыванием.
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    //Как определить эти типы? Если уходить от шаблонности переменной Callback1, то их здесь не будет
    std::invoke(CallbackRegistry::Callback1<?, ?>.func, 
                CallbackRegistry::Callback1<?, ?>.object /* this */);
}

CallbackRegistry::setCallback(someObject, comeMethodOfObject);

问题是，为了实现所需的行为，您需要以某种方式摆脱Callback1. 在某个地方单独存储类型？但是如何- 我还是不明白。

c++

1 个回答

  1. Best Answer

    存储特定类型的回调数据，而不是模板数据。您可以为此选择一个特殊的接口。

    struct ICallable
{
    virtual void operator() (void) const =0;
};

// std::function<void(void)> - своими руками, без выделения памятию.
template<class Lambda>
struct Callable : ICallable {
    Lambda lambda;
    Callable(Lambda lambda) : lambda(lambda) {}
    void operator() (void) const { lambda(); }
};

class CallbackRegistry {
public:
    // Сделаем универсально, для любого invorkable набора аргументов.
    template<class... Args>
    static void setCallback(Args...args)
    {
        auto binded=[=](){ std::invoke(args...); }; // сворачиваем набор аргументов в один.
        static Callable<decltype(binded)> instance( binded ); // создаем экземпляр Callable. 
        assert(callback==nullptr);
        callback=&instance;
    }
    static ICallable* callback; 
};
ICallable* CallbackRegistry::callback = nullptr;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(CallbackRegistry::callback!=nullptr)
        (*CallbackRegistry::callback)();
}   


struct Test
{
    void foo() {}
} test;
CallbackRegistry::setCallback(  &Test::foo, & test );
    • 1

相关问题