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Anton Shchyrov
Anton Shchyrov
Asked:2022-06-04 01:04:54 +0000 UTC2022-06-04 01:04:54 +0000 UTC 2022-06-04 01:04:54 +0000 UTC

属于多边形的点

  • 772

有一个代码可以检查一个点是否属于一个多边形

function IsInPoly(const ARegion: array of TPoint; const ASearchPoint: TPoint): Boolean;
var
  LPrevPoint, LCurPoint: TPoint;
  Li: Integer;
  DX, DY, StepX, StepY: Integer;
  Step: Double;
  Rotation: Double;
begin
  LPrevPoint := ARegion[0];
  Rotation := 0;
  for Li := 1 to Length(ARegion) - 1 do begin
    LCurPoint := ARegion[Li];
    DX := LCurPoint.X - LPrevPoint.X;
    DY := LCurPoint.Y - LPrevPoint.Y;
    StepX := LPrevPoint.X - ASearchPoint.X;
    StepY := LPrevPoint.Y - ASearchPoint.Y;
    if (StepX <> 0) or (StepY <> 0) then begin
      Step := (DX * StepY - DY * StepX) / (StepX * StepX + StepY * StepY);
      Rotation := Rotation + Step;
    end;
    LPrevPoint := LCurPoint;
  end;
  Result := (Abs(Rotation) > 5);
end;

帮助识别此算法。我在谷歌的文章中没有看到类似的描述。结果,我不明白代码在原理上是否有效?

在这里,据我了解(DX, DY),这是一个从上一个点到下一个点,以及(StepX, StepY)从所需点到上一个点的向量。什么是Step和Rotation?

алгоритм
  • 1 1 个回答
  • 10 Views

1 个回答

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    VladD
    2022-06-04T01:35:06Z2022-06-04T01:35:06Z

    不,算法是错误的。

    一个反例是一个有角的正方形 (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 1),测试点是 (0, 0)。

    在这种情况下,(StepX * StepX + StepY * StepY)它始终为 1,我们将三角形的面积相加OAᵢAᵢ₊₁,加起来为 4,小于 5。

    (该算法似乎需要在末尾复制起点。)


    据我了解,该算法的作者想AᵢXAᵢ₊₁为 all加上定向角度i,这个总和理论上应该给外部点 0 和内部点 2π。正确的实现应该是这样的:

    DX1 := LCurPoint.X - ASearchPoint.X;
    DY1 := LCurPoint.Y - ASearchPoint.Y;
    DX2 := LPrevPoint.X - ASearchPoint.X;
    DY2 := LPrevPoint.Y - ASearchPoint.Y;
    S := DX1 * DY2 - DX2 * DY1; // ориентированная площадь, произведение сторон на синус
    P := DX1 * DX2 + DY1 * DY2; // скалярное произведение, произведение сторон на косинус
    if (S <> 0) or (P <> 0) then begin
      Angle := ArcTan2(S, P);
      Rotation := Rotation + Angle;
    end;
    

    最后将角度与 进行比较2 * PI。另外,最好在算法本身中复制起点。不要忘记补偿计算误差:角度加起来可能不会正好为2π。


    更流行的算法:

    1. 依次计算多边形各边的向量,乘以(为测试点)AᵢAᵢ₊₁的叉积。如果所有这些叉积都具有相同的符号(在几何上:沿每一边的路径上的一个点始终在左侧(或右侧),那么该点在内部。该算法仅适用于凸多边形。(也许它可以通过计算符号变化的奇偶性来推广到任意多边形,我无法从夏天证明。)AᵢAᵢ₊₁XAᵢXX
    2. 通过该点画一条任意直线(例如水平线),并计算与构成边的每个线段X的交点。如果在点的左侧(或右侧)有偶数个交点(例如,零),那么我们在外面,或者奇数,然后在里面。为了不处理线穿过顶点的情况,可以选择不一定是水平线,任何不与任何线重合的线(它们的数量是有限的)。此解决方案本着 Jordan 曲线定理的精神,适用于任何非自相交多边形。XXAᵢ
    • 2

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