如何将结构作为函数参数从 C# 程序传递给 C 程序并返回结构？

如何使用 C# 语言中的纯 C 库函数的 extern 调用将具有值的结构传递给它，并在返回值中获得相同的结构？

C#中的函数和结构：

public struct Structure 
{ 
    public int a; 
    public char c; 
    public string s; 
    public double d; 
    public float f; 
}

[DllImport("lib")]
public static extern Structure entry (Structure s); 

在 C# 代码中调用：

var s = entry(
              new Structure 
                  { 
                       a = 1,
                       c = 'c',
                       f = 2,
                       d = 3,
                       s = "abc"
                  }
              );

访问入口方法时抛出异常：

发生异常：CLR/System.AccessViolationException System.Private.CoreLib.dll 中发生“System.AccessViolationException”类型的未处理异常：“尝试读取或写入受保护的内存。这通常表明其他内存已损坏。

C中的lib库代码：

struct Structure 
{
    int a;
    char c;
    float f;
    double d;
    char * s; 
};

struct Structure entry(struct Structure x);

struct Structure entry(struct Structure x)
{
    struct Structure r = x;

    return r;
}

void main()
{    
}

库构建命令：

gcc -o lib -s -shared -Ofast lib.c -m64

我将 lib 文件放入/bin/Debug/net5.0/并运行 C# 方法。

2021 年 9 月 20 日更新

lib.c 库代码：

   #include <uchar.h>

   struct Structure 
   {
       int a;
       char c;
       float f;
       double d;
       int * m;
       char16_t * s; 
   };

   struct Structure entry(struct Structure x);

   struct Structure entry(struct Structure x)
   {
       struct Structure r = x;
       short unsigned int t[6] = {1,2,3,4,5,6};
       int t1[2] = {1,0};
       r.s=(short unsigned int *)t;
       r.m = (int*)t1;
       return r;
   }

   void main()
   {    
   }

C#代码：

        [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode)]
        public struct Structure
        {
            public int a;
            public char c;

            public double d;
            public float f;
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 2)]
            public int[] m;
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 6)]
            public string s;
        }

        [DllImport("lib")]
        public static extern Structure entry(Structure s);

C#调用代码：

var s = entry(new Structure { a = 1, c = 'c', f = 2, d = 3, m = new int[] { 5, 7 }, s = "UTF-16" });

结果不正确：

sm[0] = 5; sm[1] = 随机结果；ss = 随机结果。