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Anton-Vas
Asked:2022-07-01 21:01:00 +0000 UTC2022-07-01 21:01:00 +0000 UTC

如何存储/使用来自单独文件的参数数组？

  • 772

Param.c文件包含几个全局数组，用于存储多个参数并与之交互。为了使用它们，我在必要的文件中应用了数组的extern ，但Param.c中的警告并没有消失。

'Param..' 已定义但未使用

如果把extern去掉，给数组加上static，那么控制台上会显示数组的 null 值。但是，接受参数的 MissionPlanner 将正确显示所有参数！请告诉我如何解决这种情况。

示意图代码：

|
|_main.h
| |_main.c
|
|_Params.c
|
|_Func.h
  |_Func.c

-------<main.c>-------
#include"main.h"
#include"Params.c"

extern float ParamValue[];

int main(..){
    GetVal();
    while(1){
        Print(ParamValue[PARAM_4]); //Custom debug print to UART(FTDI)
        SendVal(ParamValue[PARAM_4]);
    }
}

------<Params.c>------
enum ParamID{   PARAM_1=0,
                PARAM_2=1,
                PARAM_3,
                PARAM_4,
                PARAM_END};
float ParamValue[] = {  1.0f,
                        2.0f,
                        3.0f,
                        0.0f};

-------<Func.h>-------
#include "main.h"

void GetVal();
void SendVal(const float _param);

-------<Func.c>-------
#include"Func.h"
#include"Params.c"

extern float ParamValue[];

void GetVal(){
    ParamValue[PARAM_4] = 4.0f; 
}
void SendVal(const float _param){
    //Send via UART to MissionPlanner
}

PS：我知道在多个文件中使用全局变量很危险。但是我没有想出另一种存储参数的方法。如果有人有任何建议，我很想听听！

c

1 个回答

  1. Best Answer

    参数.h：

    #pragma once

enum ParamID{   PARAM_1=0,
                PARAM_2=1,
                PARAM_3,
                PARAM_4,
                PARAM_END};

extern float ParamValue[];

    参数.c：

    #include "Param.h"

float ParamValue[] = {  1.0f,
                        2.0f,
                        3.0f,
                        0.0f};

    主.c：

    #include <stdio.h>
#include "Param.h"

int main()
{
    printf("%f", ParamValue[PARAM_3]);
    return 0;
}

    印刷：

    3.000000

    现在您可以将.c文件添加到项目中，在其中任何一个中使用ParamID，ParamValue如main.c

    • 1

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