从 ELM327 读取数据时出现问题

也许这个问题在这里会跑题，但是我不知道如何处理出现的问题。我不想半途而废。

这个想法是在arduino上创建一个蓝牙设备，使用蓝牙模块HC-05从机器（ELM327 v2.1）读取数据。

在此代码中，蓝牙模块切换到主模式并使用其 MAC 地址连接到 ELM327。模块在评论中的代码中回答。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetoothSerial(4, 5);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Готов)");
  bluetoothSerial.begin(38400);
  delay(1000);
  getSetAtCommand("AT");                         //OK
  getSetAtCommand("AT+CMODE=0");                 //OK
  getSetAtCommand("AT+PSWD=1234");               //OK
  getSetAtCommand("AT+ROLE=1");                  //OK
  getSetAtCommand("AT+BIND=0010,CC,4F3603");     //OK
  getSetAtCommand("AT+LINK=0010,CC,4F3603");     //OK
  delay(1000);
  getSetAtCommand("AT+STATE?");  // OK: CONNECTED
}

char buffer[50];
int i = 0;

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read();
    if (c != '\n' && i < 49) {
      buffer[i++] = c;
    } else {
      buffer[i] = '\0';
      //Serial.println(buffer);
      getSetAtCommand(buffer);
      i = 0;
    }
  }
}

void getSetAtCommand(String command) {
  Serial.println(command);
  String added_command = command + "\r\n";
  bluetoothSerial.print(added_command);
  delay(500);
  while (bluetoothSerial.available()) {
    Serial.write(bluetoothSerial.read());
  }
}

由于 State 返回 CONNECTED，我假设它已连接到 ELM。

模块不响​​应命令AT+PAIR=0010,CC,4F3603,20\r\n。模块等命令ATZ\r\n, AT015B\r\n, 015B\r\n, ATRV\r\n, 0105\r\n, at i\r\n, at rv\r\n, ati\r\n, atrv\r\n也没有响应。有时 ERROR [0] 回答，据我了解这意味着没有这样的命令。

在我看来，这些命令根本达不到 ELM。可能是什么问题呢？

ELM327 本身可以工作，它可以毫无问题地连接到手机并显示数据。

我通过笔记本电脑上的模拟器进行了尝试，连接的蓝牙模型显示在笔记本电脑的蓝牙设备中，也无法像 ELM 那样工作。代码的第一个版本：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetoothSerial(4, 5);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Готов)");
  bluetoothSerial.begin(38400);
  delay(1000);
  getSetAtCommand("AT");                         //OK
  getSetAtCommand("AT+CMODE=0");                 //OK
  getSetAtCommand("AT+PSWD=1234");               //OK
  getSetAtCommand("AT+ROLE=1");                  //OK
  getSetAtCommand("AT+BIND=0010,CC,4F3603");     //OK
  getSetAtCommand("AT+LINK=0010,CC,4F3603");     //OK
  delay(1000);
  getSetAtCommand("AT+STATE?");  // OK: CONNECTED
  delay(1000);
  getSetAtCommand("ATZ");      //нет ответа                 
  getSetAtCommand("AT015B");//нет ответа
  getSetAtCommand("015B");             //нет ответа           
  getSetAtCommand("ATRV");//нет ответа
  getSetAtCommand("0105");    //нет ответа                   
  getSetAtCommand("at i");//нет ответа
  getSetAtCommand("at rv");   //нет ответа                    
  getSetAtCommand("ati");//нет ответа
  getSetAtCommand("atrv");//нет ответа
}

void loop() {
}

void getSetAtCommand(String command) {
  Serial.println(command);
  String added_command = command + "\r\n";
  bluetoothSerial.print(added_command);
  delay(500);
  while (bluetoothSerial.available()) {
    Serial.write(bluetoothSerial.read());
  }
}

Serial.print("atsp5 )");
bluetoothSerial.print("atsp5\r\n");
delay(1000);
while (bluetoothSerial.available()) {
  Serial.write(bluetoothSerial.read());
}