主页 / 问题 / 1599241
Accepted
AfterAll
Asked:2024-11-09 04:00:32 +0000 UTC2024-11-09 04:00:32 +0000 UTC

构造角度大于 90 度的法线时，按相反方向构造法线

  • 772

给定 3D 空间中的一条线段（或多段线段）。您需要使用用户指定的特定倾斜角度（以度为单位）构建选定线段的法线。

如果倾斜角度指定为 0 到 90（含），则旋转角度是正确的，但是，如果角度大于 90，则旋转角度为相反方向。例如，如果输入 100 度的值，则倾斜角度将变为 80 度；如果指定 120 度，则为 60 度。

此外，任何角度的法线都应顺时针构建。

如果您能给我解释一下垫子，我将非常感激。这个问题的一部分...

PS 全局变量Angle已经转换为弧度了。

if (Angle != 0)
{
    Double cos = Math.Cos(Angle);
    Double sin = Math.Sin(Angle);
    Double tan = Math.Tan(Angle);

    Vertex VA = new Vertex(0, 0, 1);
    Vertex axisN = GetULikeMatrix().TransformNormal(VA).Normalize();

    Vertex initialPoint = MV.Inverse().Transform(Point1);
    Vertex targetPoint = MV.Inverse().Transform(V);

    Double edgeLength = new Edge(initialPoint, targetPoint).Length();
    Double height = edgeLength * Math.Abs(tan);

    // Задается угол поворота с помощью тангенса.
    V = targetPoint + axisN * height;

    if (Math.Round(cos, 3) == 0)
    {
        if (sin > 0) V = initialPoint + axisN * edgeLength;
        if (sin < 0) V = initialPoint - axisN * edgeLength;
    }

    // Задается необходимая длина.
    V = initialPoint + (V - initialPoint).Normalize() * edgeLength;
    V = MV.Transform(V);
}
c#

1 个回答

  1. Best Answer

    我不明白你在说什么，代码中有很多未声明的标识符。我最近解决了类似的问题，这是一个Python函数，它找到一个垂直于a以弧度为单位旋转角度的向量的向量alpha。如果向量a与向量 不重合z，则将“向上”方向作为原点（零角度）。在其他情况下，采用其他坐标轴之一。

    def _calc_view_up(x_a, y_a, z_a, alpha=0):
    """
    Функция рассчитывает вектор c, перпендикулярный вектору a, такой, что
    его проекция на положительное направление оси Z максимально,
    то есть это вектор, направленный "вверх". 
    Если вектор a совпадает с осью Z, то значение вектора c 
    принимается равным [1, 0, 0] (ось X). 
    Затем рассчитывает вектор b, который получается поворотом вектора c 
    вокруг вектора a. Возвращает вектор b.
    
    PAREMETERS
    ----------
    x_a, y_a, z_a: float
        Вектор a, вокруг которого нужно выполнить поворот
    alpha: float
        Угол поворота в радианах
    """
    a = np.array([x_a, y_a, z_a])
    if x_a==y_a==z_a==0:
        return np.array([0, 0, 1])
    elif z_a == 0:
        c = np.array([0, 0, 1])
    elif x_a==0 and y_a == 0:
        c = np.array([1, 0, 0])
    else:
        mag = np.sqrt(np.sum(a**2))
        x_c1 = ((x_a*z_a)/(math.sqrt(y_a**2+x_a**2)*mag))
        x_c2 = -x_c1
        y_c1 = ((y_a*z_a)/(math.sqrt(y_a**2+x_a**2)*mag))
        y_c2 = -y_c1
        z_c1 = -(y_a*y_c1+x_a*x_c1)/z_a
        z_c2 = -z_c1
        if z_c1 > 0:
            c = np.array([x_c1, y_c1, z_c1])
        else:
            c = np.array([x_c2, y_c2, z_c2])
    a = a / np.sqrt(np.sum(a**2))
    b = c * np.cos(alpha) + np.cross(a, c) * np.sin(alpha)
    return b

    解释

    • 0

相关问题