多线程程序中的问题[重复]

给定一个听起来像这样的任务：

使用键盘输入组装玩具的机器人数量和组装套件的数量。玩具组装套件的数量必须超过机器人数量至少100倍。每个机器人在一定时间内收集一个玩具，该玩具落在用户从键盘输入的范围内。当玩具组装完毕后，机器人会取出一套新的玩具来拼搭玩具，直到所有的套件都组装完毕。每个机器人都在单独的线程中运行。

要求：

ListBox 需要显示有关进程进度的信息。需要在ListBox中体现的事件：

1. 机器人 #n 开始收集集合 #m。试剂盒收集时间：x分钟；
2. 机器人#n 已完成收集#m 组；
3. 组装套件已经出来了。

代码：

namespace WindowsFormsApp1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public bool stop;
        List<Thread> threads = new List<Thread>();
        int[] robots;
        int numberSets = 0;
        Random random = new Random();
        object locker = new object();
        //List<int> sets = new List<int>();
        //List<int> setss;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            stop = false;
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            foreach (Thread thread in threads) 
            {
                thread.Abort();
            }
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Convert.ToInt32(numberRobots.Text) * 100 <= Convert.ToInt32(numberSet.Text))
            {
                robots = new int[Convert.ToInt32(numberRobots.Text)];
                for (int i = 0; i < Convert.ToInt32(numberRobots.Text); i++)
                {
                    robots[i] = i + 1;
                }
                for (int i = 0; i < Convert.ToInt32(numberRobots.Text); i++)
                {
                    threads.Add(new Thread(new ParameterizedThreadStart(CreatSet)));
                    threads[i].Name = $"Робот {i + 1}";
                    threads[i].Start(Convert.ToInt32(robots[i]));
                }              
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("Неправильно!");
            }
        }

        public void CreatSet(object obj)
        {            
            int numberRobot = (int)obj;

            while (numberSets != Convert.ToInt32(numberSet.Text))
            {                
                lock (locker)
                {
                    numberSets++;
                    infAssembly.Items.Add($"• {Thread.CurrentThread.Name} начал сбор набора №{numberSets}. Время сбора набора: {random.Next(50, 100)} секунд;"); //<-- Ошибка
                }
                infAssembly.Items.Add($"• {Thread.CurrentThread.Name} закончил сбор набора №{numberSets}.");
                Thread.Sleep(random.Next(50, 100));
            }  
                
            infAssembly.Items.Add("•Наборы для сборки закончились.");
        }
    }
}

但在做的时候，总是会出现问题。每次按下按钮时，都会出现未处理的异常，如屏幕截图所示，引用块的第 88 行（在代码中注明）。请告诉我如何解决这个异常？

发生的异常是：

System.InvalidOperationException: "Недопустимая операция в нескольких потоках: попытка доступа к элементу управления `infAssembly` не из того потока, в котором он был создан"