通过 Uart Python (GTM-5110c31) 传递字节顺序、特定长度

有一个在 Uart 上工作并接受这种形式的命令的设备：完整文档

有个现成的C++库很好用，发送命令的原理是：

#define BYTE unsigned char
#define WORD unsigned int
#define DWORD unsigned long

#define STX1  0x55  //Header1
#define STX2  0xAA  //Header2
#define SB_OEM_PKT_SIZE  12
#define SB_OEM_CHK_SUM_SIZE  2
enum {CMD_OPEN = 0x01}


typedef struct {
    BYTE    Head1;
    BYTE    Head2;
    WORD    wDevId;
    DWORD   nParam;
    WORD    wCmd;// or nAck
    WORD    wChkSum;
} SB_OEM_PKT;

WORD CalcChkSumOfCmdAckPkt( SB_OEM_PKT* pPkt ){
    WORD wChkSum = 0;
    BYTE* pBuf = (BYTE*)pPkt;
    int i;
    for(i=0;i<(sizeof(SB_OEM_PKT)-SB_OEM_CHK_SUM_SIZE);i++){
        wChkSum += pBuf[i];
    }
    return wChkSum;
}

void SendCmdOrAck(WORD wDevID, WORD wCmdOrAck, DWORD nParam) {
    SB_OEM_PKT pkt;
    int nSentBytes;

    pkt.Head1 = (BYTE)STX1;
    pkt.Head2 = (BYTE)STX2;
    pkt.wDevId = wDevID;
    pkt.wCmd = wCmdOrAck;
    pkt.nParam = nParam;
    pkt.wChkSum = CalcChkSumOfCmdAckPkt( &pkt );

    nSentBytes = gtmSerial->write( (BYTE*)&pkt,SB_OEM_PKT_SIZE);
}

WORD gwDevID = 1;
int main(){
    SendCmdOrAck(gwDevID, CMD_OPEN, 1);
    return 0;
}

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如何在Python中实现这种类型的发送？
试图通过结构打包：

ser.write(pack('<BBILII', 0x55,0xAA,0x0001,1,1,258))

但是模块返回错误（通过 uart 发回指示错误的响应）。你能告诉我如何在 python 中实现这个吗？
我将不胜感激任何帮助，甚至是猜测。