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αλεχολυτ
Asked:2020-12-08 23:06:39 +0000 UTC2020-12-08 23:06:39 +0000 UTC

无条件转换确定旋转角度的算法

  • 772

任务很简单：有两个值指定初始b和最终e角度位置，找出最小旋转角度（即不超过 180 度）及其方向。初始角度以实变量的度数指定。范围[0.0 ... 360.0)。

原则上，解决方案也很简单：

  1. 从结尾减去开头：d = e - b;
  2. 如果abs(d) > 180，那么r = d - sign(d) * 360
  3. 否则r = d

r- 所需转弯，其中符号指定方向：+- 顺时针，-- 逆时针。

例子：

  • b = 350, e = 10  => r = +20 

  • b = 100, e = 0   => r = -100

问题是：是否可以在第2步避免分支，同时保证算法在任何角度值的效率，考虑到相等性a = a + n * 360，n任何整数在哪里？大概三角函数可以在这里提供帮助。

алгоритм

1 个回答

  1. Best Answer

    好吧，由于您的角度值在 -360 到 +360 的范围内，因此(угол + 360.0)/360.0将小数部分乘以 360 ...您可以添加 720 - 只是为了确定 :)

    而且，我看的更仔细了——你需要稍后把它带到 (-180; +180) 吗？好吧添加

    угол - floor(угол/180)*360

    嗯，即 在 C/C++ 中

    double f = e-b+360;
f -= floor(f/360)*360;
f -= floor(f/180)*360;

    “我想是的”（c）维尼

    • 2

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