从双端队列中间删除元素的最正确方法是什么？

大家好！需要从双端队列中删除元素。我使用另一个双端队列将所有元素推送到那里，除了被删除的元素，从而达到预期的结果，代码如下：

int main(){

        deque<int> list1;

        for (int i=0; i<10; i++){

            list1.push_back(i);

        }

        deque<int> list2;

        int deleteElement = 5;

        for (int i=0; i<list.size(); i++){

            if (list1[i] != deleteElement){
                list2.push_back(list1[i]);
            }

        }

}

但这需要很长时间，因为我将除被删除的元素之外的所有元素复制到另一个双端队列。我的问题是，有没有更优雅的方法从双端队列中间删除一个元素？