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Андрей Солодовников
Asked:2020-02-09 17:54:58 +0000 UTC2020-02-09 17:54:58 +0000 UTC

交叉编译 helloworld 模块

  • 772

下午好。我正在尝试为另一台机器构建helloworld
模块。主机x86_64，目标armhf。 安装了交叉编译器/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc，下载了本机的内核源码~/projects/linux-3.4.113 / ): /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -I~ /projects/linux-3.4.113/ -c ./helloworld.c


（以及类似命令的许多小的变体）
我一遍又一遍地发誓说没有找到linux/modules.h的事实。
有人可以解释我做错了什么以及如何做对吗？helloworld源代码：

/*
 *  hello-1.c - The simplest kernel module.
 */
#include <linux/module.h>   /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>   /* Needed for KERN_INFO */

int init_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello world 1.\n");

    /*
     * A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded.
     */
    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye world 1.\n");
}

模块尝试构建的 Makefile 的内容：

CC := g++
TOOLCHAIN := arm-linux-gnueabihf
PT :=
CFL := -Wextra -std=c++11
TPATH := /usr/bin/
LPATH := /usr/$(TOOLCHAIN)/
ARCH := arm
all: helloworld.c
    $(TPATH)$(TOOLCHAIN)-$(CC) $(CFL) $(ARCH) -o helloworld.c
linux

1 个回答

  1. Best Answer

    基本依赖

    要构建外部内核模块，您必须具备：

    • 内核源，最好与正在运行的内核版本完全相同（带有Makefile's [linux-headers*大多数打包发行版中的包内容] 的内核头文件就足够了）
    • 您收集或尽可能接近的内核配置。
    • [Cross-]编译器、make 和其他开发工具

    典型结构

    .
├── hello.c
└── Kbuild

    你好.c：

    #include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

int init_module(void) {
    printk(KERN_INFO "Hello cruel world.\n");
    return 0;
}

void cleanup_module(void) {
    printk(KERN_INFO "Goodbye cruel world.\n");
}

    Kbuild或Makefile，前者是首选。在最简单的情况下，它包含一行：

    obj-m += hello.o

    准备内核源代码树

    进一步假设内核源码解压成/tmp/linux，交叉编译前缀armv6j-hardfloat-linux-gnueabi为 ，目标架构为arm。

    让我们创建一个配置：

    $ cd /tmp/linux
$ cp /path/to/my/kernel/config ./.config

    制作 oldconfig 并回答一百个其他问题是可取的，但silentoldconfig 就足够了。注意-结尾CROSS_COMPILE不是错误，应该是这样。

    $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=armv6j-hardfloat-linux-gnueabi- silentoldconfig

    值得检查内核中是否启用了模块支持：

    $ grep CONFIG_MODULES .config
CONFIG_MODULES_USE_ELF_REL=y
CONFIG_MODULES=y
CONFIG_MODULES_TREE_LOOKUP=y

    为构建模块准备树：

    $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=armv6j-hardfloat-linux-gnueabi- modules_prepare

    在交叉编译之前，我强烈建议你helloworld针对当前的原生内核​​进行练习和构建，一切都完全一样，但你不需要指定CROSS_COMPILE和ARCH。

    模块组装

    $ cd /path/to/my/module
$ make -C /tmp/linux ARCH=arm CROSS_COMPILE=armv6j-hardfloat-linux-gnueabi- M=$PWD modules

    make: 进入目录“/tmp/linux”

      WARNING: Symbol version dump ./Module.symvers
           is missing; modules will have no dependencies and modversions.

  CC [M]  /tmp/hello-module/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /tmp/hello-module/hello.mod.o
  LD [M]  /tmp/hello-module/hello.ko
make: выход из каталога «/tmp/linux»

$ file hello.ko
hello.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=16266c17567bf164e6fd4f48a52ecf477dad55cb, not stripped

    如您所见，所有内容都在 output 处接收hello.ko。

    只要不依赖其他模块，就可以忽略有关 Module.symvers 的警告。否则，您将需要重建内核本身的模块或获取此文件。

    阅读：

    文档/kbuild/modules.txt

    • 4

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