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Segrei Ulanov
Asked:2020-02-11 04:59:47 +0000 UTC2020-02-11 04:59:47 +0000 UTC

如何检测地理坐标的交叉点[关闭]

  • 772

我有一个基于 Arduino 的 GPS 跟踪器，它将放置在移动物体上，它还将接收移动物体的当前坐标。

我试图找到点集（我有纬度和经度）之间的距离，我将它们显示为一条灰线。在实践中，将有 3 个或更多。

我需要找出对象与线的距离有多近，或者当它越过它时报告。

在此处输入图像描述

карты

1 个回答

  1. Best Answer

    如果边界由两点给出，并且是表面上的一段（更准确地说，是一个大圆的弧），那么您可以使用此页面中的公式

    章节bearing

    Formula:    θ = atan2( sin Δλ ⋅ cos φ2 , cos φ1 ⋅ sin φ2 − sin φ1 ⋅ cos φ2 ⋅ cos Δλ )
where   φ1,λ1 is the start point, φ2,λ2 the end point (Δλ is the difference in longitude)

    需要预先计算从边界的第一个点到第二个θ12点和从第一个点到字符的方位角θ14。

    当物体移动时-读取从第一个点到物体的方向θ13，并比较差θ13-θ12c的符号θ14-θ12

    如果物体的投影必须落在线段上，而不是在其延续上，那么查看方位角的差异θ13-θ12, θ21-θ23（两者都应该在 Pi / 2 之内）

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