如何获取Kafka中的最后一个主题偏移日期？

我有很多主题的 Kafka。并且有 Consumer Kafka 用于读取这些主题的记录：

    public Set<ConsumerRecord> consumeKafka() {
        consumer.subscribe(topics);

        Set<ConsumerRecord> resultRecords = new HashSet<>();

        int i = 0;
        while (i++ < topicIteration) {
            ConsumerRecords<Object, Object> records = consumer.poll(100);
            System.out.println(records.partitions());

            for (ConsumerRecord consumerRecord : records){
                resultRecords.add(consumerRecord);
            }
        }
        return resultRecords;
    }

private Consumer consumerInit(String consumerId){
    props = new Properties();
    props.put(ConsumerConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG, bootstrapServers);
    props.put(ConsumerConfig.GROUP_ID_CONFIG, groupId);
    props.put(ConsumerConfig.CLIENT_ID_CONFIG, consumerId);
    props.put(ConsumerConfig.KEY_DESERIALIZER_CLASS_CONFIG, KafkaAvroDeserializer.class.getName());
    props.put(ConsumerConfig.VALUE_DESERIALIZER_CLASS_CONFIG, KafkaAvroDeserializer.class.getName());
    props.put(KafkaAvroDeserializerConfig.SCHEMA_REGISTRY_URL_CONFIG, schemaRegistryUrl);
    props.put(ConsumerConfig.AUTO_OFFSET_RESET_CONFIG, "earliest");
    props.put(ConsumerConfig.ENABLE_AUTO_COMMIT_CONFIG, false);
    if (isActualizationTopics) {
        props.put(ConsumerConfig.MAX_POLL_RECORDS_CONFIG, 1);
    } else {
        props.put(ConsumerConfig.MAX_POLL_RECORDS_CONFIG, topicLimit);
    }

    return new KafkaConsumer<>(props);
}

为了不连续读取所有主题，我需要对主题列表进行排序，并从最长时间未读取数据的主题中获取数据。我知道我需要获取每个主题的最后偏移日期并对其进行排序？如何才能做到这一点？或者也许还有其他解决方法？