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Martin Hope
Aleksandr Chernykh
Asked: 2025-02-14 01:25:55 +0000 UTC

Pygame 在旋转一个物体然后移动它时,该物体会突然移动

  • 6

我的游戏中的物体是一颗小行星。按照惯例,它应该从地图的右边缘向左移动。当我添加旋转功能时,问题就开始出现了,物体开始急促地移动。图像中心的矩形。将 convert_alpha() 更改为 convert() 后,我发现图像周围的区域围绕图像中心增大而减小,这会产生“抖动”,但我不知道如何修复它。如果有人能帮助我让“小行星”以恒定的速度移动,我将非常感激。

import pygame
import sys
import time

from random import choice, randint

class BG(pygame.sprite.Sprite):
    def __init__(self, groups, scale_factor):
        super().__init__(groups)
        # Изображение заднего фона
        bg_image = pygame.image.load('../graphics/environment/background.png').convert()

        full_height = bg_image.get_height() * scale_factor
        full_width = bg_image.get_width() * scale_factor
        full_size_image = pygame.transform.scale(bg_image, (full_width, full_height))

        self.image = pygame.Surface((full_width * 2, full_height))
        self.image.blit(full_size_image, (0, 0))
        self.image.blit(full_size_image, (full_width, 0))

        self.rect = self.image.get_rect(topleft = (0, 0))
        self.pos = pygame.math.Vector2(self.rect.topleft)

    def update(self, dt):
        self.pos.x -= 300 * dt
        if self.rect.centerx <= 0:
            self.pos.x = 0
        self.rect.x = round(self.pos.x)

class Asteroid(pygame.sprite.Sprite):
    def __init__(self, groups, scale_factor):
        super().__init__(groups)
        self.sprite_type = 'obstacle'
        self.clock = pygame.time.Clock()
        #rotate
        #Вращение Астероида (изменяется в def rotate)
        self.direction = 0
        #Скорость астероида
        self.speed = 400
        #frame
        self.import_frames(scale_factor)
        self.frame_index = 0
        self.image = self.frames[self.frame_index]

        #Координаты Астероида
        orientation = choice(('up', 'mid', 'down'))
        self.x = 480 + randint(40, 100)

        if orientation == 'up':

            self.y = randint(100,200)
            self.rect = self.image.get_rect(center = (self.x, self.y))

        elif orientation == 'mid':
            self.y = randint(300,400)
            self.rect = self.image.get_rect(center=(self.x, self.y))

        else:
            self.y  = randint(500,600)
            self.rect = self.image.get_rect(center = (self.x, self.y))

        self.pos = pygame.math.Vector2(self.rect.center)

    def import_frames(self, scale_factor):
        self.frames = []
        # Изображение Астероида
        surf = pygame.image.load(f'../graphics/obstacles/0.png').convert_alpha()
        scaled_surface = pygame.transform.scale(surf, pygame.math.Vector2(surf.get_size()) * scale_factor)
        self.frames.append(scaled_surface)

    def animate(self, dt):
        self.frame_index += 10 * dt
        if self.frame_index >= len(self.frames):
            self.frame_index = 0
        self.image = self.frames[int(self.frame_index)]

    def rotate(self):
        self.image = pygame.transform.rotate(self.image, self.direction)
        self.rect = self.image.get_rect(center=(self.x, self.y))
        #self.rect = self.image.get_rect(center = self.image.get_rect(center = (round(self.x), round(self.y))).center)
        self.direction += 1

        #mask
        self.mask = pygame.mask.from_surface(self.image)

    def update(self, dt):
        self.animate(dt)
        self.rotate()
        self.pos.x -= self.speed * dt
        self.rect.x = round(self.pos.x)

        if self.rect.right <= -100:
            self.kill()

class Game:
    def __init__(self):
        # setup
        pygame.init()
        self.display_surface = pygame.display.set_mode((480, 800), vsync=1)
        pygame.display.set_caption('SC')
        self.clock = pygame.time.Clock()
        self.active = True

        # sprite groups
        self.all_sprites  = pygame.sprite.Group()
        self.collision_sprites = pygame.sprite.Group()

        # scale factor
        bg_height = pygame.image.load('../graphics/environment/background.png').get_height()
        self.scale_factor = 800 / bg_height

        BG(self.all_sprites, self.scale_factor)

        # timer
        self.obstacle_timer = pygame.USEREVENT + 1
        pygame.time.set_timer(self.obstacle_timer, 1400)


    def run(self):
        last_time = time.time()
        while True:

            # delta time
            dt = time.time() - last_time
            last_time = time.time()

            # event loop
            for event in pygame.event.get():
                if event.type == pygame.QUIT:
                    pygame.quit()
                    sys.exit()
                if event.type == self.obstacle_timer and self.active:
                    Asteroid([self.all_sprites, self.collision_sprites], self.scale_factor)

            # game logic
            self.all_sprites.update(dt)
            self.all_sprites.draw(self.display_surface)

            pygame.display.update()
            self.clock.tick(120)

if __name__ == '__main__':
    game = Game()
    game.run()
python
  • 1 个回答
  • 83 Views
Martin Hope
ProgrammerBandit
Asked: 2025-02-14 00:02:19 +0000 UTC

电视募捐节目。如何比较收到的消息?

  • 4

大家好!我正在 Telethon 上编写一个电报机器人。我搜索了整个互联网,但仍然找不到方法来比较从用户收到的消息。 更多详细信息:我正在编写促销代码系统,即一个人按下“输入促销代码”按钮,因此这会捕获 NewMessage 事件(pattern =“输入促销代码”),机器人会等到该人写下一条消息,然后进行比较,但机器人不会等待下一条消息,而是执行一项功能,比较“输入促销代码”按钮的文本,当然什么都不起作用。问题:如何让按下“输入促销代码”按钮后,机器人等待包含此促销代码的消息,然后进行比较?我附上了我的版本:

我附上了我的版本:

@bot.on(events.NewMessage(incoming=True, pattern='Ввести промокод'))
async def answer2(event):
    await event.respond("Ваш код:")
    if event.text=="BIJO":
        await event.respond("Правильно!")
    else:
        await event.respond("Неправильно!")
python
  • 2 个回答
  • 32 Views
Martin Hope
Slave
Asked: 2025-02-13 09:39:59 +0000 UTC

根据 GOST 计算哈希值

  • 5

需要使用 GOST 34.11 算法来计算哈希值。文档中有一个计算示例:

<ds:Reference URI="#id-9a89bcea-eb0d-41f2-a8e8-405ad5ea0d62">
              <ds:Transforms>
                 <ds:Transform Algorithm="http://www.w3.org/2001/10/xml-exc-c14n#"/>
              </ds:Transforms>
              <ds:DigestMethod Algorithm="http://www.w3.org/2001/04/xmldsig-more#gostr3411"/>
              <ds:DigestValue>STvOHkqaWjQbVCkB7mnG++RLLdGmjryqTqS+BcZx4Cg=</ds:DigestValue>
           </ds:Reference>

所引用文件的范围:

<a:To wsu:Id="id-9a89bcea-eb0d-41f2-a8e8-405ad5ea0d62" xmlns:wsu="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd">https://ips.test.egisz.rosminzdrav.ru/57234d87b0838</a:To>

我还没有弄清楚要使用什么算法来获取哈希值(2012 年 11 月 34 日或 1994 年 11 月 34 日)。以下是 2012 年 11 月 34 日的代码(pygost 库:https://github.com/ilyaTT/pygost_0_15/tree/master):

from lxml import etree
from pygost.gost3411_12 import GOST341112
import base64

data = '''<a:To wsu:Id="id-9a89bcea-eb0d-41f2-a8e8-405ad5ea0d62" xmlns:wsu="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd" xmlns:a="http://www.w3.org/2005/08/addressing">https://ips.test.egisz.rosminzdrav.ru/57234d87b0838</a:To>'''

parser = etree.XMLParser(remove_blank_text=True)
xml_tree = etree.fromstring(data.encode("utf-8"), parser)

canonical_xml = etree.tostring(xml_tree, method="c14n", exclusive=True).decode("utf-8")

canonical_base64 = base64.b64encode(canonical_xml.encode("utf-8")).decode("utf-8")
data_bytes = canonical_base64.encode("utf-8")[::-1]

# Хэшируем
gost_hash = GOST341112(digest_size=256)
gost_hash.update(data_bytes)
signature_hash = gost_hash.digest()[::-1]

# Хэш в шестнадцатеричной строке
hex_string = signature_hash.hex()
print("HEX:", hex_string)

new_value = base64.b64encode(signature_hash).decode()
print("BASE64:", new_value)

程序中获得的哈希值与样本中的哈希值不匹配。

GOST 34.11-1994 的实施:

from lxml import etree
from pygost.gost3411_94 import GOST341194
import base64

# Исходный XML-документ
xml_data = '''<a:To wsu:Id="id-9a89bcea-eb0d-41f2-a8e8-405ad5ea0d62" xmlns:a="http://www.w3.org/2005/08/addressing" xmlns:wsu="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd">https://ips.test.egisz.rosminzdrav.ru/57234d87b0838</a:To>'''

root = etree.fromstring(xml_data)

# Канонизируем (c14n)
data_to_hash = etree.tostring(root, method="c14n", exclusive=True, with_comments=False)

print(type(data_to_hash))

print(data_to_hash)

# Вычисляем хэш (ГОСТ Р 34.11-94)
gost_hash = GOST341194(data_to_hash)
digest_value = gost_hash.digest()

digest_base64 = base64.b64encode(digest_value).decode()
print("DigestValue:", digest_base64)

得到了哈希:“ost9NriBuOVw2DKHUiKThCpIVkk2HITA0v6cMWv16mU=”但它应该是:“STvOHkqaWjQbVCkB7mnG++RLLdGmjryqTqS+BcZx4Cg=”

python
  • 1 个回答
  • 100 Views
Martin Hope
employer
Asked: 2025-02-13 03:28:13 +0000 UTC

为什么在 Unity 2D 中玩家碰撞会与其他碰撞发生冲突?

  • 5

在我的游戏中,玩家是一把在光标后面旋转的枪。问题是,当枪在地上时,它会开始抽搐,与地面碰撞并自行移动,特别是当我开始移动光标时。负责跟踪光标,射击等的代码。用 FixedUpdate 编写,因此问题很可能不在于此。请提供意见,我在论坛上找不到任何关于我的问题的答案,虽然有类似的答案,但他们建议我只在 FixedUpdate 中编写代码。

澄清:除圆形对撞机外,所有类型的对撞机都会发生此类碰撞冲突。

以防万一我会插入一段代码:

public void LookDirection()

{

    mousPos = Camera.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);

    lookDir = mousPos - rigid_B.position;

    float rotAngle = Mathf.Atan2(lookDir.y, lookDir.x) * Mathf.Rad2Deg + deltaAngle;

    rigid_B.rotation = rotAngle;
}

在此处输入图片描述

c#
  • 1 个回答
  • 33 Views
Martin Hope
Maxim Timakov
Asked: 2025-02-13 02:18:30 +0000 UTC

在 ESP32-WROOM-32 上扫描 I2C 时出错

  • 5

ESP32-WROOM-32 上有一个 DevBoard(30 针版本、USB-Type-C、CH340C)

ESP32-Wroom-32 在此处输入图片描述

Connecting.....
Chip is ESP32-D0WD-V3 (revision v3.1)

我画出了扫描仪的代码:

// ESP-IDF v5.4
#include <stdio.h>

#include <esp_err.h>
#include <esp_system.h>
#include <driver/gpio.h>
#include <driver/i2c_master.h>
#include <driver/i2c_types.h>

#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>


esp_err_t init_i2c(i2c_master_bus_handle_t * handle)
{
    i2c_master_bus_config_t bus = {
            .i2c_port = I2C_NUM_0,
            .sda_io_num = GPIO_NUM_21,
            .scl_io_num = GPIO_NUM_22,
            .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
            .glitch_ignore_cnt = 7,
            .intr_priority = 0, // use default
            .trans_queue_depth = 0, // no async ops
            .flags.enable_internal_pullup = true,
            .flags.allow_pd = 0, // disallow power down
    };

    return i2c_new_master_bus(&bus, handle);
}

void app_main(void)
{
    i2c_master_bus_handle_t bus = NULL;

    gpio_set_direction(GPIO_NUM_2, GPIO_MODE_OUTPUT); // onboard blue led

    gpio_set_level(GPIO_NUM_2, true);

    ESP_ERROR_CHECK(init_i2c(&bus));

    for (uint16_t addr = 1; addr < 127; ++addr)
    {
        esp_err_t result = i2c_master_probe(bus, addr, -1); // -1 == infinity
        const char * reaction = "Unknown error";

        switch (result)
        {
            case ESP_OK:
                reaction = "OK";
                break;
            case ESP_ERR_NOT_FOUND:
                reaction = "NOT FOUND";
                break;
            case ESP_ERR_TIMEOUT:
                reaction = "TIMEOUT (bus failure)";
                break;
            default:
                break;
        }

        printf("%02X : %s (%d) \n", addr, reaction, result);
    }
    gpio_set_level(GPIO_NUM_2, false);

    ESP_ERROR_CHECK(i2c_del_master_bus(bus));

    printf("Restart:");
    for (int i = 10; i > 0; --i)
    {
        printf(" %d", i);
        fflush(stdout);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
    printf(" NOW!\n");
    esp_restart();
}

i2c_master_probe调用调试控制台时,它会抛出总线错误:

E (279) i2c.master: I2C hardware timeout detected
E (279) i2c.master: probe device timeout. Please check if xfer_timeout_ms and pull-ups are correctly set up

告诉我我可能哪里搞砸了?

附加信息:

  • 有 2 个设备连接到总线(Arduino 模块,每个模块都有自己的上拉电阻)
  • 设备正在运行 - 在 Arduino Uno 和 Raspberry Pi 上检测到
  • 当交换GPIO_NUM_21<-> GPIO_NUM_22(物理上 + 在总线设置中)时,错误消失,但未检测到设备。
c
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