我现在正致力于在空间中移动球体并与其他物体发生碰撞。解决球体和三角形（由我的多面体组成）的相交问题存在问题。
给定球心的坐标及其半径，以及三角形在空间中的三个点。您需要确定三角形是否与球体相交（通过其边或区域）。
更正式地说：给定一个点 O(x0, y0, z0) - 球体的中心。给定一个实数 r - 球体的半径。给出了三角形的三个顶点：A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), C(x3, y3, z3)。有必要回答这个问题：三角形与球体是否至少有一个公共点？
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