dgopadakak's questions

我正在构建一个项目，其中一部分是 ESP32 上的套接字服务器。抛出此错误的场景如下：一个字符串到达​​套接字，{CHON}该字符串被成功处理，ESP32 打开必要的继电器并响应CHON，之后 Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (InstrFetchProhibited) 为抛出并且 ESP32 重新启动。请告诉我如何处理这个错误。
代码如下所示：

#include <WiFi.h>
#include <Wire.h>
 
 // Определяем максимальное количество клиентов, которые могут подключиться к этому серверу (обычно не более 4)
#define MAX_SRV_CLIENTS 5

 // Следующие три определения являются определениями отладки
#define DebugBegin(baud_rate)    Serial.begin(baud_rate)
#define DebugPrintln(message)    Serial.println(message)
#define DebugPrint(message)      Serial.print(message)
#define DebugPrintf(message)     Serial.printf(message)

int firstRelay = 5;
int secondRelay = 14;
 
const char* ssid = "Keenetic-6370";
const char* password = "vxTuT5JT";
 
 // Создаем номер порта сервера 80
WiFiServer server(80);
 // Управление клиентами
WiFiClient serverClients[MAX_SRV_CLIENTS];

long pushtime = 0;
 
void setup()
{
  pinMode(firstRelay, OUTPUT);
  digitalWrite(firstRelay, HIGH);
  pinMode(secondRelay, OUTPUT);
  digitalWrite(secondRelay, HIGH);
  
  DebugBegin(115200);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  DebugPrint("\nConnecting to "); 
  DebugPrintln(ssid);
  uint8_t i = 0;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && i++ < 30)
  {
    DebugPrint("."); 
    delay(500);
  }
  if (i == 21) 
  {
    DebugPrint("Could not connect to"); 
    DebugPrintln(ssid);
    while (1) 
    {
      delay(500);
    }
  }

  server.begin();   // Запускаем сервер
  server.setNoDelay(true);    // Отключаем функцию объединения небольших пакетов, без задержки при отправке данных
 
  DebugPrint("Ready! Use 'telnet ");
  DebugPrint(WiFi.localIP());
  DebugPrintln(" 80' to connect");
  pushtime = millis();
}
 
void loop()
{
  uint8_t i;
  if (server.hasClient())   // Определяем, поступает ли новый клиентский запрос
  {
    for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)   // Освобождаем старого недействительного или отключенного клиента
    {
      if (!serverClients[i] || !serverClients[i].connected())
      {
        if (serverClients[i])
        {
          serverClients[i].stop();
        }
        serverClients[i] = server.available();    // Назначаем последнего клиента
        DebugPrint("New client: "); 
        DebugPrintln(i);
        break;
      }
    }
    if (i == MAX_SRV_CLIENTS)   // Когда максимальное количество подключений достигнуто, подключение необходимо отклонить
    {
      WiFiClient serverClient = server.available();
      serverClient.stop();
      DebugPrintln("Connection rejected ");
    }
  }
 
  for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)   // Обнаружение данных, отправленных клиентом
  {
    if (serverClients[i] && serverClients[i].connected()) {
      if (serverClients[i].available())
      {
        String inString;
        while (serverClients[i].available())    //get data from the telnet client and push it to the UART
        {
          char inChar = serverClients[i].read();
          inString += inChar;
          delay(5);
          if (inChar == '}')
          {
            inString = "\n" + inString;
            if (inString.indexOf("{GLAVIARY}")>0)  // свет в навесе
            {
              digitalWrite(firstRelay, !digitalRead(firstRelay));
            }
            else if (inString.indexOf("{CHON}")>0)  // свет в домике куриц on
            {
              digitalWrite(secondRelay, LOW);
              for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)   // Отправляем данные каждому клиенту
              {
                if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())
                {
                  serverClients[i].println("CHON");   // ПРЕДПОЛАГАЕМОЕ МЕСТО ОШИБКИ!!!
                  delay(5);
                }
              }
            }
            else
            {
              Serial.println("Wrong command");
            }
            inString = "";
          }
        }
      }
    }
  }
}

这是错误的样子：

是否可以将带有数学表达式的字符串转换为如下代码：
有一个 String 类型的变量，其初始化如下：x*x*x.
代码中有一些方法可以像这样工作：

public double someMethod(String s)
{
return (число, полученное вычислением выражения, которое содержится в вышеуказанной переменной);
}

如果这是可能的，如何实施？