Александр's questions

大家好！问题是这样的：我在 CubeMX 中创建了一个队列，并使其与我的结构大小相同sizeof( params )。

#define ITEM_SIZE_QUEUE_1       sizeof( params )

以下是结构和列表。

typedef enum  {
    L1 = 1,
    L2 = 2,
    L3 = 3
} phaseId;

typedef struct {
    float avg;
    float maxImp;
    float minImp;
    float rms;
    float eff;
    phaseId id;
} params;

队列：

  /* definition and creation of xQueueDMtoSD */
  osMessageQStaticDef(xQueueDMtoSD, 640, ITEM_SIZE_QUEUE_1, xQueueDMtoSDBuffer, &xQueueDMtoSDControlBlock);
  xQueueDMtoSDHandle = osMessageCreate(osMessageQ(xQueueDMtoSD), NULL);

osMessageQId xQueueDMtoSDHandle;
uint8_t xQueueDMtoSDBuffer[ 640 * sizeof( ITEM_SIZE_QUEUE_1 ) ];

我从任务中将数据发送到队列，并相应地发送结构。

void vFunDataManager(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN vFunDataManager */
    params queue1;
    params queue2;
    params queue3;
  /* Infinite loop */
    for (;;) {
        if (xQueueReceive(xQueueADCHandle, &copy1, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            //
                /**
                 * Отправка очереди в задачу vSD
                 */

                if (uxQueueSpacesAvailable(xQueueDMtoSDHandle) > 0) {
                    if (xQueueSend(xQueueDMtoSDHandle, &queue2, portMAX_DELAY) != pdTRUE) {
                        dbF++;
                        osDelay(100);
                    }
                } else {
                    osDelay(100);
                }
            }
        } else {
            dbF++;
        }
        osDelay(10);
    }
  /* USER CODE END vFunDataManager */
}

在另一个任务中，我从队列接收数据。

void vSD(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN vSD */
  params queue1;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    if (xQueueReceive(xQueueDMtoSDHandle, &queue1, portMAX_DELAY) == pdPASS) {
        if (osMutexWait(xMutexSPIHandle, osWaitForever) == osOK) {
            writeArchive(&queue1);
        }
        osMutexRelease(xMutexSPIHandle);
    }
    osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END vSD */
}

并且在 vSD 任务中队列中的数据已被损坏。由于某种原因，队列中存在不同的数据。不是那些被发送的。
数据发送 数据接收 中断设置 SYS 定时器