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Asked:2021-11-28 08:09:01 +0800 CST2021-11-28 08:09:01 +0800 CST

openGL 中的旋转

  • 772

我想围绕它的轴旋转模型，而不是围绕世界轴。这可以在不转移模型的情况下完成吗？我找到了一篇关于四元数的文章，但我的模型仍然围绕世界轴旋转。也许我误解了这篇文章。这是我的代码：

void Model::rotateAroundModelAxis(vec3 EulerAngles)
{
    quat quaternion = quat(EulerAngles);
    rotationMatrix = mat4_cast(quaternion);
}

mat4 Model::ModelMatrix()
{
    return translationMatrix * rotationMatrix * scaleMatrix;
}
opengl

1 个回答

  1. Best Answer

    旋转矩阵相对于原点起作用。因此，模型最初必须围绕其旋转中心构建，并且只有在最后，translationMatrix 才会将模型转移到世界上正确的位置）

    最有价值球员：

    在此处输入图像描述

    Model Matrix 是translationMatrix * rotationMatrix * scaleMatrix（倒序）
    View Matrix 是相机方向和方位（LookAt）
    Projection Matrix 是透视畸变

    不错的教程

    • 1

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