Thinspeed's questions

如何将屏幕坐标（光标坐标）转换为世界坐标？

我想围绕它的轴旋转模型，而不是围绕世界轴。这可以在不转移模型的情况下完成吗？我找到了一篇关于四元数的文章，但我的模型仍然围绕世界轴旋转。也许我误解了这篇文章。这是我的代码：

void Model::rotateAroundModelAxis(vec3 EulerAngles)
{
    quat quaternion = quat(EulerAngles);
    rotationMatrix = mat4_cast(quaternion);
}

mat4 Model::ModelMatrix()
{
    return translationMatrix * rotationMatrix * scaleMatrix;
}