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bluesky
Asked:2022-06-06 20:06:40 +0000 UTC2022-06-06 20:06:40 +0000 UTC

检测交叉点时如何在 Ursina Python 中使用 Numpy

  • 772

在 Ursina，我寻找十字路口。一切都在循环中进行。我正在尝试使用 Numpy 摆脱循环，但 Ursina 对数组发誓。如何使用 Numpy 的功能而不使用循环？

from ursina import *
import numpy as np
app = Ursina()
cube_1 = Entity(model='cube', collider='box')
cube_2 = Entity(model='cube', collider='box')
cube_3 = Entity(model='cube', collider='box')
lst = []
lst.append(cube_2)
lst.append(cube_3)

for m in range(2):
    if cube_1.intersects(lst[m]).hit:
        print('intersects 1')

arr = np.asarray(lst)
np.where(cube_1.intersects(arr).hit == True)
python

1 个回答

  1. Best Answer

    可能numpy在这里帮不了你。该方法intersect需要一个场景对象作为输入，而不是一个数组，因此循环是最自然的方式。

    如果你坚持numpy并且没有循环，那么你需要对方法进行矢量化intersect（没有测试它！）：

    np.where(np.vectorize(lambda scene: cube_1.intersects(scene).hit)(arr))

    np.vectorize将普通函数转换为向量函数。

    由于ndarray您不能从数组中获取对象属性，因此您hit必须将对属性的访问包装在lambda.

    我怀疑np.where在这种情况下会有一个较慢的周期。

    • 1

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