是否可以在不指定变量类型的情况下定义变量，甚至是 auto？

存在这种可能性，至少在 lambda 函数捕获领域（c++14）。在此上下文中缺少类型的处理方式与auto在本地上下文中使用类型声明的变量相同。例子：

#include <iostream>
#include <string>

int main() {

    int x = 42;
    const std::string s = "now";

    auto f = [&r = x, c = "text", s = s]() mutable {
        r = 100500; 
        s[0] = 'w';
        std::cout << s << "\n";
    };

    std::cout << x << "\n";
    f();

    std::cout << x << "\n";
    std::cout << s << "\n"; 
}

这里r有类型int&, c- const char*, s（在 lambda 体内） - std::string。

Вывод:

42  
wow
100500
now