如何在 shell 脚本中停止进程？

我需要编写一个shell脚本。其本质归结为驱动程序模块的循环加载，如果应用程序在三秒内没有崩溃，则启动一个测试应用程序，停止它然后卸载驱动程序。到目前为止，我已经写了以下内容：

#!/bin/sh
for((i=0; i<200; i++))
do
insmod /lib/modules/4.4.111.1/extra/ump.ko
insmod /lib/modules/4.4.111.1/extra/mali.ko
cd /opt/mali/cube
./cube &> log &
sleep 3
kill pid
rmmod mali
rmmod ump
done

据我了解，您需要使用 kill 命令，但是如何将进程 ID 传递给它？嗯，即 您需要通过进程名称“抓取”作业 -l，但 grep 将返回一个字符串，而不是一个数字。