如何在项目中正确配置路由？

我在不使用框架的情况下从头开始编写我的小学习项目。不幸的是，我找不到任何关于如何正确配置路由的明确信息。

原则上，与预期的行为 - 一切正常。
但是，例如，如果它直接访问 index.php 文件，则会发生错误（就像任何其他 php 文件一样）。如果您访问一个文件夹，那么您也可以访问它，这意味着已经可以看到项目结构。
即使只是在地址行中写入随机字符，路由器也会尝试执行相应的方法。

我想摆脱这些缺点，以便在访问路径中不存在或未指定的文件时，将文件夹转移到例如主页。

下面我附上路由器、路由和.htaccess的内容。

路线.php：

return array(
    'ajax/delFile/([0-9]+)' => 'ajax/delFile/$1',
    'ajax/delMessage/([0-9]+)' => 'ajax/delMessage/$1',
    'ajax/addPost/([0-9]+)' => 'ajax/addPost/$1',
    'ajax/addPost' => 'ajax/addPost',
    'editMessage/([0-9]+)' => 'message/editMessage/$1',
    'message/search' => 'message/searchMessage',
    'logout' => 'logout/logout',
    'ajax/register' => 'ajax/registerUser',
    'ajax/login' => 'ajax/loginUser',
    'sign-up' => 'signup/show',
    'message/([0-9]+)' => 'message/show/$1',
    '' => 'index/showAllMessages',
);

路由器：

class Router
{
    private  $routes;

    public function __construct()
    {
        $routesPath = __DIR__ . '/../../App/Config/routes.php';
        $this->routes = require_once ($routesPath);
    }

    /**
     * Получаем строку запроса
     *
     * @return bool|string Строка запроса, либо false если строка запроса отсутствует
     */
    private function getURI()
    {
        if (!empty($_SERVER['REQUEST_URI'])) {
            return trim(str_replace('mvcguestbook', '', $_SERVER['REQUEST_URI']), '/');
        } else {
            return false;
        }
    }


    public function run()
    {
        $uri = $this->getURI();

        //Проверяем наличие запроса в routes.php
        foreach ($this->routes as $uriPattern => $path) {

            //Ищем в URI совпадение с регулярным выражением uriPattern
            if(preg_match("~$uriPattern~i", $uri)) {

                //Формируем из URI внутренний маршрут
                $internalRoute = preg_replace("~$uriPattern~i", $path, $uri);

                //Определяем контроллер, экшн и параметры
                $segments = explode('/', $internalRoute);

                $controllerName = 'App\\Controllers\\' . ucfirst(array_shift($segments) . 'Controller');
                $actionName = 'action'. ucfirst(array_shift($segments));

                $controllerObject = new $controllerName;
                $result = $controllerObject->$actionName($segments);
                if ($result != null) {
                    break;
                }
            }
        }
    }
}

.ht 访问：

AddDefaultCharset utf-8

RewriteEngine on
RewriteBase /mvcguestbook
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php