如何制作随机AES初始化向量？

有人告诉我，理想情况下，初始化向量应该是随机生成的（我还在某处读到过这个），但如果每次都是随机生成的，那么数据将被错误地解密，对吧？你什么意思我没听懂？这是我的加密和解密代码

public class AesCipher {

    private static final String INIT_VECTOR = "ItIsOurBigSecret";

    // зашифрование
    static byte[] encrypt(byte[] secretKey, byte[] plainText, String mode) {

        try {
            if (!isKeyLengthValid(secretKey)) {
                throw new Exception("Длина ключа должна быть 128, 192 или 256 бит!");
            }

            IvParameterSpec ivParameterSpec = new IvParameterSpec(INIT_VECTOR.getBytes());
            SecretKeySpec secretKeySpec = new SecretKeySpec(secretKey, "AES");

            Cipher cipher = Cipher.getInstance("AES/" + mode + "/PKCS5Padding");
            if (mode.equals("ECB"))
                cipher.init(Cipher.ENCRYPT_MODE, secretKeySpec);
            else
                cipher.init(Cipher.ENCRYPT_MODE, secretKeySpec, ivParameterSpec);

            return cipher.doFinal(plainText);
        } catch (Throwable cause) {
            System.out.print(cause.getMessage());
        }

        return null;
    }


    // дешифрование
    static byte[] decrypt(byte[] secretKey, byte[] cipherText, String mode) {

        try {
            if (!isKeyLengthValid(secretKey)) {
                throw new Exception("Длина ключа должна быть 128, 192 или 256 бит!");
            }

            IvParameterSpec ivParameterSpec = new IvParameterSpec(INIT_VECTOR.getBytes());
            SecretKeySpec secretKeySpec = new SecretKeySpec(secretKey, "AES");

            Cipher cipher = Cipher.getInstance("AES/" + mode + "/NoPadding");
            if (mode.equals("ECB"))
                cipher.init(Cipher.DECRYPT_MODE, secretKeySpec);
            else
                cipher.init(Cipher.DECRYPT_MODE, secretKeySpec, ivParameterSpec);

            return cipher.doFinal(cipherText);
        } catch (Throwable cause) {
            System.out.print(cause.getMessage());
            Controller.ShowMessage(cause.getMessage());
        }

        return null;
    }


    // проверка длины ключа
    private static boolean isKeyLengthValid(byte[] key) {
        return key.length == 16 || key.length == 24 || key.length == 32;
    }


    // генерация инициализирующего вектора
    private static String genInitVector() {

        Random r = new Random();
        StringBuilder builder = new StringBuilder();

        for (int j = 0; j < 16; j++) {
            char code = (char) (r.nextInt(94) + 33); // символы с кодами от 33 по 126
            builder.append(Character.toString(code));
        }

        return builder.toString();
    }

}