我正在使用 ESP-32 控制器并希望std::shared_ptr使用 FreeRTOS 队列进行流式传输。但是，丢失了一个指针。可能问题在于这段代码：
{ // Начало функции
SoundControl ctrl;
…
ctrl.provider = sound; // +1 указатель (`sound` является константной ссылкой на std::shared_ptr)
…
xQueueSendToBack(queue, &ctrl, portMAX_DELAY); // ±0 указателей
} // Конец функции, -1 указатель
结果，排队的指针不被计数，它的析构函数将引用计数器减一。
如何解决这个问题（如果可能，继续使用 FreeRTOS 队列）？
问题翻译：https ://stackoverflow.com/q/1759300/5697743 。
何时应该inline在 C++ 中为函数或方法使用关键字？
看了各种解释后，问题就来了：
什么时候不应该inline在 C++ 中的函数或方法上使用关键字？
编译器何时不知道使函数“内联”？
在工作中的应用程序中使用多线程inline是否会以任何方式体现出来？
我使用 MySQL 表，在创建它时为整个表指定CHARACTER SET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_bin。除大写“I”外，西里尔字母均已成功处理。
mysql> select count(*) from bashorg where rstr="Гы";
+----------+
| count(*) |
+----------+
| 1 |
+----------+
1 row in set (0,00 sec)
mysql> select count(*) from bashorg where rstr="Иа";
ERROR 1267 (HY000): Illegal mix of collations (utf8mb4_bin,IMPLICIT) and (cp1251_general_ci,COERCIBLE) for operation '='
mysql> select count(*) from bashorg where rstr="И";
ERROR 1267 (HY000): Illegal mix of collations (utf8mb4_bin,IMPLICIT) and (cp1251_general_ci,COERCIBLE) for operation '='
对一个字母“I”的这种歧视从何而来？
我正在使用cocos2d-x. 需要一种本地化方法（最好使用gettext）。我发现在 C++ 中如何实现类似的功能：http: //discuss.cocos2d-x.org/t/tutorial-multiple-language-support/16237，但没有提及如何在 lua 中实现。
我正在为lua模块编写文档。它包含一个对象，该对象除了方法外还具有属性。反过来，gitbook的 theme-api插件允许你只描述方法。那么，如何在gitbook中描述对象的属性呢？
我们在 github 上有一个 git 存储库，它依赖于第三方库，或者更确切地说，它的两个文件在一个单独的目录中。我需要将这个第三方目录绑定到我项目中的目录，这样git clone就可以git pull从第三方仓库克隆它。
据我了解，这可以通过 help 来完成git subtree，但不清楚如何操作。
需要userdata从任意结构创建，该结构为
struct uinput_user_dev {
char name[UINPUT_MAX_NAME_SIZE];
struct input_id id;
__u32 ff_effects_max;
__s32 absmax[ABS_CNT];
__s32 absmin[ABS_CNT];
__s32 absfuzz[ABS_CNT];
__s32 absflat[ABS_CNT];
};
（这是标题中的定义uinput.h）。但是，lua需要对表格的描述
typedef struct имя {
тип1 поле1
...
} имя;
重复名称是什么意思，如何userdata从“常规”结构创建？
研究uinput/上的所有内容suinput，我不明白如何在操纵杆上创建多个按钮。例如python-uinput（伪代码——真正的代码将在 C 中）：
import uinput
def main():
events = (
uinput.BTN_JOYSTICK,
uinput.ABS_X + (0, 255, 0, 0),
uinput.ABS_Y + (0, 255, 0, 0),
)
with uinput.Device(events) as device:
for i in range(20):
# syn=False to emit an "atomic" (5, 5) event.
device.emit(uinput.ABS_X, 5, syn=False)
device.emit(uinput.ABS_Y, 5)
device.emit_click(uinput.BTN_JOYSTICK)
if __name__ == "__main__":
main()
好的，但我需要创建一些按钮/轴。以及如何去做？
О программе我正在尝试在 lgi中绘制一个对话框“ ”，但是
Gtk.AboutDialog.show == Gtk.Widget.show
正如 Gtk 手册所说，您需要gtk_show_about_dialog(). C但是如何调用它lgi呢？
UPD ：我在调用大多数lgi 函数时没有问题。大约是gtk_show_about_dialog().
我有：一个带有两个操纵杆（原生 arduino）的 arduino uno，它通过 usb/serial 将数据发送到我的 linux 计算机，一个读取数据的程序。这个程序应该模拟一个操纵杆。数据读取成功，但不清楚如何模拟操纵杆。
在 Linux 中有哪些用于这些目的的库/实用程序？
我正在尝试ffi使用readfrom 从lua 中的串行端口读取所有字节C。但是，指向缓冲区的指针在读取期间移动 ( buf = buf + n)。结果，我只得到缓冲区中的最后一次读取。
据我了解，您需要创建另一个指向缓冲区的指针。但是怎么做呢？
我使用 ffib 和 lcpp（和我的取景器）。从中加载标头后，开始创建<sys/types.h>数组和变量。charint
这东西看起来像这样：
th> ffi.new('char[10]')
cdata<char[10]>: 0x2366d98
[0.0002s]
th> ffi.cdef[[#include <sys/types.h>]]
[0.7561s]
th> ffi.new('char[10]')
cdata<int[10]>: 0x25bf3a8
这个图书馆有什么问题？
在代码中的某个时刻，我将一个表引用（即它的标识）分配给我的变量：
local defines = ffi.lcpp_defs
但是，库每次都会创建一个同名的新表。反过来， local defines，仍然指的是旧表（身份）。如何引用表名？